项目4 两台电动机的顺序控制（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（清华大学出版社）

项目4 两台电动机的顺序控制 知识要求 掌握两台电动机顺序起动的工作原理及特点、加深对特殊要求的控制线路的了解。 掌握两台电动机顺序停止的工作原理及特点。 技能要求 掌握两台电动机顺序起动控制电路的安装、调试方法。 掌握两台电动机顺序停止控制电路的安装、调试方法。 学习情景4.1 两台电动机的顺序起动控制 【问题的提出】 在生产实践中，装有多台电动机的生产机构，有时要求按一定的顺序起动电动机，这就要采用顺序联锁控制，例如机床中车床主轴电动机转动时，要求油泵先给润滑油即起动润滑电动机M1，才能起动主轴电动机M2。 【相关知识】 1．主电路实现顺序控制 图4-1所示是两台电动机主电路实现顺序起动控制线路的原理图。 电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制。接触器KM2的主触点接在接触器KM1主触点的下面，这样就保证了当KM1主触点闭合，电动机M1起动运转后，M2才可能通电运转。 电路的工作过程如下。 起动过程：合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，接触器KM1主触点闭合，电动机M1起动连续运转；按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电，接触器KM2主触点闭合，电动机M2起动连续运转。 停车过程：按下按钮SB3，控制电路失电，接触器KM1和KM2线圈失电，主触点分断，电动机M1和M2失电停转。 2．控制电路实现顺序控制 图4-2所示为控制电路实现电动机顺序起动控制线路原理图。 电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与接触器KM1自锁触点串联，这样就保证了M1起动后，M2才能起动的顺序控制要求。 电路的工作过程如下。 起动过程：合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，接触器KM1主触点闭合，电动机M1起动连续运转；再按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电，接触器KM2主触点闭合，电动机M2起动连续运转。 停车过程：按下按钮SB3，控制电路失电，接触器KM1和KM2线圈失电，主触点分断，电动机M1和M2失电同时停转。 学习情景4.2 两台电动机的顺序停止控制 【问题的提出】 在车床电气控制系统中，要求各种运动部件之间或生产机械之间能够按照顺序工作。例如车床主轴电动机转动时，要求油泵电动机先起动输出润滑油；停车时，要求主轴电动机停车后，油泵电动机才能停止工作。 【相关知识】 将接触器KM1的动合辅助触点串入接触器KM2的线圈电路中，只有当KM1线圈通电，常开触点闭合后，才允许KM2线圈通电，即M1起动后才允许M2起动。将主轴电动机接触器KM2的常开触点并联接在油泵电动机的停止按钮SB1两端，即当M2起动后，SB1被KM2的常开触点短路，不起作用，直到KM2断电，油泵停止，按钮SB1才能起到断开KM1线圈电路的作用，油泵电动机才能停止。这样就实现了按顺序起动、按顺序停止的联锁控制。 如图4-3所示为车床的主轴电动机和油泵电动机按顺序起动、停车工作的控制线路原理图。图中M1为油泵电动机；M2为主轴电动机；SB1、SB2为M1的停止、起动按钮；SB3、SB4为M2的停止、起动按钮。 在停车时，要求主轴电动机停止后，油泵电动机才能停止工作。 电路的工作过程如下。 起动过程：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，接触器KM1主触点和常开辅助触点闭合，电动机M1起动连续运转；再按下按钮SB4，接触器KM2线圈得电，接触器KM2主触点和常开辅助触点头闭合，电动机M2起动连续运转。 停车时：按下按钮SB3，接触器KM2线圈失电，主触点分断，电动机M2失电停止运行。接触器KM2常开辅助触点断开解锁SB1，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断开，电动机M1失电停止运行。 总结上述关系，可以得到如下两条控制规律。 (1) 当要求甲接触器工作后方可允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。 (2) 当要求乙接触器线圈断电后方可允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 实 训 操 作 1．实训目的 (1) 通过各种不同顺序控制电路的学习，加深对一些有特殊要求的控制线路的了解。 (2) 掌握两台电动机顺序起动控制方法。 2．实训设备和器件 接触器、热继电器、熔断器、断路器、按钮、电动机、端子排、电工常用工具、万用表、导线、回路标号管、电工装配实训台。 3．实训内容 (1)主电路实现顺序起动控制线路安装。 (2) 控制电路实现电动机顺序起动控制线路安装。 (3) 控制电路实现电动机顺序起动、停止控制线路安装。 4．实训步骤 (1) 熟悉电气原理图4-1～图4-3，分析实现电动机顺序控制线路的控制关系。 (2) 根据电气原理图绘制控制电路图进行电器元件的选择、布置到实训板(台)上并固定电器元件。 (3) 找到对应的交流接触器等元器件，并用万用表检查元、器件是否完好。 (4) 按电气原理图绘制电气线路安装图并按图安装接线。注意接线要牢固、接触要良好、文明操作。 (5) 在接线完成后，若检查无误，经指导老师检查允许后方可通电调试。 (6) 接通三相交流电源。按下各电气原理图中的起动按钮观察并记录电动机和接触器的运行状态。 (7) 按下各电气原理图中停止按钮观察并记录电动机和接触器的运行状态。 注意事项如下。 (1) 在表4-1的主电路中要注意KM2的主触点的L1、L2、L3是接在KM1的触点的T1、T2、T3上，不能接在接触器主触点的进线侧，否则不能实现主电路顺序控制，控制线路中FR1和FR2是串联关系。 (2) 在表4-2的控制线路中SB2与KM2的常开触点应接在KM1自锁触点的后面，防止接到前面而不能实现电动机顺序控制。 (3) 在表4-3的控制线路中的KM2的常开触点与SB1按钮的并联，一定不能接错，否则不能实现顺序停车。 5．实训考核 课 后 练 习 1．在图4-1中，如果按下SB1按钮，Ml、M2两台电动机都运行了，故障原因出在什么地方？ 2．在图4-2中，如果按下SB3按钮，则Ml、M2两台电动机都停止不了，故障原因出在什么地方？ 3．在图4-3中，如果不能顺序停车，故障原因出在什么地方？ 4．设计满足下列要求的控制电路：两台电动机M1与M2，M1起动后，经过一段时间M2再起动；M2起动后，M1立即停止。要求具有必要的保护环节。 $$