1.6 继电器（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

第一章 低压电器及控制环节 1.5 熔断器 1.6 继电器 1.7 低压断路器 1.8 主令电器 1.9 其他低压电器 第1章 常用的低压电器 1.6 继电器 继电器是一种根据电量或非电量的变化使触点动作，接通或断开控制电路，以实现自动控制、安全保护、转换电路等功能。 分类： 按用途：控制、保护继电器 按工作原理：电磁式、感应式、热继电器、机械式、电动式、电子式继电器 按反应的参数：电流、电压、时间、速度、压力继电器 按动作时间：瞬时、延时继电器 按输出形式：有触点、无触点继电器 第1章 常用的低压电器 1.6 继电器 图1.27 继电器的输入-输出特性 1.6.1 电磁式继电器 2.主要特性 第1章 常用的低压电器 1.6 继电器 1.6.1 电磁式继电器 3.电磁式电流继电器：线圈串联于电路，线圈匝数少、导线粗、阻抗小 （1）过电流继电器 线圈电流高于整定值  动作 （2）欠电流继电器 线圈电流低于整定值  动作， 常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保护 第1章 常用的低压电器 1.6 继电器 1.6.1 电磁式继电器 4.电磁式电压继电器：线圈并联于电路，线圈匝数多、导线细、阻抗大 （1）过电压继电器 电压为110%- 120%的额定电压以上 动作，过电压保护 （2）欠电压继电器 电压为40%- 70%的额定电压 动作，欠电压保护 （3）零电压继电器 电压减小至5%- 25%额定电压 动作，零电压保护 第1章 常用的低压电器 电磁式继电器的电气符号 图1.28 电流继电器的电气符号 图1.29 电压继电器的电气符号 第1章 常用的低压电器 1.6 继电器 1.6.1 电磁式继电器 5.电磁式中间继电器： 触点数量多、触点容量大的电压继电器。用来转换控制信号的中间元件。 输入--线圈的通、断信号 输出-- 触点动作 主要用途：扩大触点数和容量，起到中间转换的作用。 第1章 常用的低压电器 1.6 继电器 1.6.1 电磁式继电器 6.主要参数 灵敏度 额定电压、额定电流 吸合电压、吸合电流 释放电压、释放电流 返回系数 吸合时间、释放时间 整定值 第1章 常用的低压电器 1.6 继电器 1.6.1 电磁式继电器 7.电磁式继电器的整定方法 （1）调节调整螺钉上的螺母，改变反力弹簧的松紧度，调节吸合电流（或电压） （2）调节调整螺钉，改变初始气隙的大小，调节吸合电流（或电压） （3）改变非磁性垫片的厚度，调节释放电流（或电压） 第1章 常用的低压电器 电磁式继电器常用型号 电流继电器 第1章 常用的低压电器 直流通用继电器 电磁式继电器常用型号 第1章 常用的低压电器 中间继电器 电磁式继电器常用型号 第1章 常用的低压电器 电磁式继电器的电气符号 图1.28 电流继电器的电气符号 图1.29 电压继电器的电气符号 第1章 常用的低压电器 线圈 动合触点 动断触点 图1.30 中间继电器的电气符号 电磁式继电器的电气符号 第1章 常用的低压电器 1.6.2 时间继电器 根据电磁原理或机械动作原理，实现触点系统延时接通或断开的自动切换电器。 分类： 按动作原理与结构不同：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式 按延时方式：通电延时、断电延时 第1章 常用的低压电器 1.6.2 时间继电器 1.直流电磁式时间继电器 结构：在直流电磁式电压继电器铁芯上增加一个阻尼铜套 原理：利用线圈断电后磁通延缓变化。 线圈通电，磁通小，阻尼作用不明显，瞬间动作； 线圈断电，磁通变化大，阻尼作用显著，衔铁延时释放。 优点：结构简单、运行可靠、寿命长 缺点：延时时间短、精度不高、体积大、直流 第1章 常用的低压电器 2.空气阻尼式时间继电器（气囊式） 结构：电磁机构、延时机构、触点系统 原理：空气阻尼原理 第1章 常用的低压电器 （a）为通电延时型 （b）断电延时型 1—线圈； 2—铁心； 3—衔铁； 4—复位弹簧； 5—推板； 6—活塞杆； 7—杠杆； 8—塔形弹簧； 9—弱弹簧; 10—橡皮膜； 11—空气室壁； 12—活塞； 13—调节螺杆； 14—进气孔； 15、16—微动开关 图1.31 JS7-A系列时间继电器的结构示意图 2.空气阻尼式时间继电器 第1章 常用的低压电器 时间继电器的电气符号 第1章 常用的低压电器 1.6.3 热继电器 热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护。 1.热继电器的结构及工作原理 结构：热元件、双金属片、触点 原理：双金属片受热膨胀，两种金属的热膨胀系数不同，会产生弯曲变形推动导板，断开触点。 第1章 常用的低压电器 热继电器结构 1—推杆；2—主双金属片；3—热元件；4—导板；5—补偿双金属片；6—动断静触点； 7—动合静触点；8—复位调节螺钉；9—动触点；10—复位按钮；11—调节旋钮；12—支撑杆；13—弹簧 图1.34 热继电器结构示意图 第1章 常用的低压电器 图1.35 带断相保护的热继电器的结构原理 2. 带断相保护的热继电器 差动式断相保护机构及工作原理 a) 通电前 b) 三相正常电流 c) 三相均匀过载 d) W相断路 1-上导板 2-下导板 3-杠杆 4-顶头 5-补偿双金属片 6-主双金属片 第1章 常用的低压电器 JR20系列热继电器型号及其含义如下： 第1章 常用的低压电器 热继电器的电气符号 （a）热元件 （b） 动断触点 图1.36 热继电器的图形符号及文字符号 第1章 常用的低压电器 4. 热继电器的选用 结构选择：星形接法—两相、三相，三角形接法—带断相保护的三相结构； 根据电动机的启动时间选择6倍额定电流下具有相应可返回时间的热继电器； 热元件的额定电流：0.95~1.05电动机额定电流； 重复短时工作的电动机，选用过流继电器或能反应实际温度的温度继电器。 第1章 常用的低压电器 速度继电器是根据电磁感应原理制成的，永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联，用以接受转速信号。 作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、转子和触点 参数：动作转速：>120rpm 复位转速：<100rpm 1.6.4 速度继电器（反接制动继电器） 第1章 常用的低压电器 1—转轴；2—转子；3—定子；4—绕组；5—摆捶；6、7—静触点；8、9—动触点 图1.37 速度继电器的工作原理 第1章 常用的低压电器 速度继电器的图形符号及文字符号 （a）转子 （b）动合触点 （c） 动断触点 图1.38 速度继电器的图形符号及文字符号 第1章 常用的低压电器 1.6.5 干簧继电器 主要部件：干簧片--导磁导电，具有触点和磁路系统作用 结构：干簧片装在密封玻璃管，充惰性气体，干簧管外面套励磁线圈 原理： 线圈通电 干簧片磁化 两干簧片触点极性相反 触点闭合； 线圈断电磁场消失触点断开 第1章 常用的低压电器 1.6.5 干簧继电器 （a）动合触点式 （b）切换触点式（1,2排斥，1,3吸合） 图1.39 干簧继电器 第1章 常用的低压电器 1.6.6 固态继电器 图1.42 过零型AC—SSR电路原理图 第1章 常用的低压电器 固态继电器的应用实例 图1.44 AC-SSR组成三相交流电子开关 第1章 常用的低压电器 $$