6.4 镗床的电气控制（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

任务四：镗床的电气控制 第3.4节 T68型卧式镗床电气控制电路 镗床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。 第3.4节 T68型卧式镗床电气控制电路 1. 型号及结构 主运动 进给运动 辅助运动 镗轴和平旋盘的旋转运动 ①镗轴的轴向进给运动。 ②平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。 ③主轴箱的垂直进给运动。 ④工作台的纵向和横向进给运动。 ①主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动 ②后立柱的纵向调位移动。 ③后支承架与主轴箱的垂直调位移动。 ④工作台的转位运动。 1．卧式镗床的主运动和进给运动多用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。 2. 电力拖动与控制要求 ２．镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。 ３．要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动。 ４．卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动。 3. 原理图 1、主轴电动机M1的控制 主轴电动机的正反转控制 ： 按下正转按钮SB3，接触器KM1线圈得吸合，主触头闭合（此时开关SQ2已闭合），KM1的常开触头（8区和13区）闭合，接触器KM3线圈获电吸合，接触器主触头闭合，制动电磁铁YB得电松开（指示灯亮），电动机M1接成三角形正向起动。反转时只需按下反转起动按钮SB2，，动作原理同上，所不同的是接触器KM2获电吸合。 主轴电机M1的点动控制： 按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1常开触头（8区和13区）闭合，接触器KM3线圈获电吸合。而不同于正转的是按钮SB4的常闭触头切断了接触器KM1的自锁只能点动。这样KM1和KM3的主触头闭合便使电动机M1接成三角形点动。 同理按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM3线圈获电吸合，M1反向点动。 主轴电动机M1的停车制动： 当电动机正处于正转运转时，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1的常开触头（8区和13区）闭合因断电而断开，KM3也断电释放。制动电磁铁YB因失电而制动，电动机M1制动停车。 同理反转制动只需按下制动按钮SB1，动作原理同上，所不同的是接触器KM2反转制动停车 主轴电动机M1的高、低速控制： 若选择电动机M1在低速运行可通过变速手柄使变速开关SQ1（16区）处于断开低速位置，相应的时间继电器KT线圈也断电，电动机M1只能由接触器KM3接成三角形连接低速运动。 如果需要电动机在高速运行，应首先通过变速手柄使变速开关SQ1压合接通处于高速位置，然后按正转启动按钮SB3（或反转启动按钮SB2）时间继电器KT线圈获电吸合。由于KT两副触头延时动作，故KM3线圈先获电吸合，电动机M1接成三角形低速启动，，以后KT的常闭触头（13区）延时断开，KM3线较断电释放，KT的常开触头（14区）延时闭合，KM4、KM5线圈获电吸合，电动机M1接成YY连接，以高速运行。 2、快速移动电动机M2的控制 主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的纵向和横向进给等的快速移动。本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动的方向进给，只能通过操纵装在床身的转换开关跟开关SQ5、SQ6来共同完成工作台的横向和前后、主轴箱的升降控制。在工作台上六个方向各设置有一个行程开关，当工作台纵向、横向和升降运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵终端保护。 主轴箱升降运动： 首先将床身上的转换开关扳到“升降”位置，扳动开关SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常开触头闭合，SQ5（SQ6）常闭触头断开，接触器KM7（KM6）通电吸合电动机M2反（正）转，主轴箱向下（上）运动，到了想要的位置时扳回开关SQ5(SQ6)主轴箱停止运动。 M1的高低速转换是靠主轴变速手柄推动微动开关SQ7，由SQ7的动合触点（11—12）通、断来实现的。如果安装调整不当，使SQ7的动作恰好相反，则会发生第一种故障。而产生第二种故障的主要原因是SQ7损坏（或安装位置移动）：如果SQ7的动合触点（11—12）总是接通，则M1只有高速；如果总是断开，则M1只有低速。此外，KT的损坏（如线圈烧断、触点不动