1.3PLC基础（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

PLC基础 01 PLC 基础 PLC Basic knowledge plc概述 工作原理及内部结构 PLC定义 电气控制电路 PLC控制 PLC 定义 PLC由来： 继电器逻辑电路配线复杂，可以说，PLC在继电控制系统上发展而来。 GM十条： 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出十条设想，为了改变日益庞大的继电控制系统，开始招标。 PLC 定义 定义： 1969年被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。 （1987年 国际电工委员会） 可编程序控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器，可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 内部结构 CPU PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器 （如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器 （如8031、8096等） 3) 位片式微处理器 (如AMD29W等) CPU的作用： 1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，并将运算结果存入存储器中 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能 PLC 内部组成 存储器 PLC中存储器的类型： 1) 可读/写操作的随机存储器RAM 2) 只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM 存储器的作用： 在PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据 PLC 内部组成 I/O接口 输入/输出接口（I / O 单元或I / O 模块）： PLC与工业生产现场之间的连接通道。 I/O接口的作用： 1) PLC输入接口-----可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据 2) PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的 PLC 内部组成 POWER POWER（电源） ： PLC配有开关式稳压电源，以提供内部电路使用。 PLC电源的特点： 与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。因此，对于电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。 PLC 结构形式 电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。 整体式 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 模块式 整体式和模块式的特点结合起来。 叠装式 PLC 工作原理 PLC运行时： 需要进行众多的操作，而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作。 解决的办法：采用分时操作原理 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。这种分时操作的方法称为扫描工作方式。 PLC 工作过程 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作。 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信。 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器。 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器。 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 。 ---------- 感谢聆听！ $$