2.1电机点动控制（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

电机点动控制 任务发布：电机点动控制 控制要求： 按下控制按钮，电机启动；松开控制按钮，电机停止。 点动控制 电气控制回路图 SB KM KM L1L2L3 QF FU1 FU2 M 3~ 点动控制 动作过程： 按下控制按钮（SB），线圈（KM）通电，主触头（KM）闭合，电机运行。 松开控制按钮（SB），线圈（KM）断电，主触头（KM）打开，电机停止。 三菱PLC 三菱PLC FX □ ─ □ □ □ ─ □ 系 列 名 I / O点数 如：0S 1S 0N 1N 2N 等 单元类型 输出方式 特殊品种 FX1N-40MR 三菱PLC 单元类型： M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元 EX ── 扩展输入模块 EY ── 扩展输出模块 输出方式： R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出 三菱PLC 编程语言： LAD ── 梯形图,LadderLogic Programming Language SFC ── 顺序功能图，Sequential Function Chart IL ── 指令表，Instruction List 软元件： PLC内部存储器的每一个存储单元，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的继电器功能，这类元件为软继电器，称为软元件，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。元件的数量及类别是由PLC监控程序规定。 软元件 软元件与继电接触器元件比较表 相同点 不同点 都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。 软元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；软元件可以无限次地访问，可编程控制器的软元件可以有无数多个常开、常闭触点。 软元件 FX系列PLC的软元件，物理实质是电子电路及存储器，编号由字母 和 数字 组成。其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采用十进制数字编号 X 0 功能字母 数字 10 软元件 可编程控制器的编程元件列表 输入继电器X 计数器C 输出继电器Ｙ 数据寄存器D 辅助继电器M 变址寄存器V/Z 状态器S 指针P/I 定时器T 常数（K/H） 软元件 输入继电器X（X0—X177）：用于接收用户设备的输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动，不能由程序指令驱动。 输出继电器Y（Y0—Y177）：用于将PLC的输出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。 输入输出继电器的地址编号均采用八进制 输入输出继电器都有无数对常开/常闭触点供编程时使用 程序设计 电气控制线路图转换为梯形图，三步骤： 1、将控制电路向左旋转90°，变为横向； SB KM KM L1L2L3 QF FU1 FU2 M 3~ 程序设计 电气控制线路图转换为梯形图，三步骤： 1、将控制电路向左旋转90°，变为横向； KM SB 控制电路   程序设计 2、对应将硬件继电器转换为PLC软元件，并正确编写地址； 电气元件： 主令电器 控制按钮SB 执行电器 接触器线圈KM SB 常开触点 KM 线圈 程序符号： X0 Y0 程序设计 3、按照梯形图编程规则进行修正及优化。 X0 Y0 $$