内容正文:
电机顺序控制
任务发布:顺序控制
控制要求:
按下启动按钮,电机一启动,间隔5S后电机二启动。
按下停止按钮,两台电机同时停止运行。
顺序控制
电气控制回路图
第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。
顺序控制
动作过程:
按下启动按钮(SB2),线圈(KM1)自锁,电机一启动,同时定时器线圈(KT)得电,开始计时;计时时间到,定时器触点(KT)闭合,线圈(KM2)得电, 电机二启动。
按下停止按钮(SB1),线圈(KM1)、线圈(KT)失电,定时器触点(KT)断开,线圈(KM2)失电,两台电机均断电停止。
任务实施
1、确定I/O分配表
主令电器 输入端口 执行电器 输出端口
启动按钮SB2 X0 线圈KM1 Y0
停止按钮SB1 X1 线圈KM2 Y1
任务实施
2、绘制I/O接口线路图
FX1N-40MR
COM
COM1
~220V
SB11
X0
启动
SB12
X1
停止
Y0
KM1
Y1
KM2
任务实施
3、编程设计优化。
Y0
X1
X0
Y0
T0
T0 K50
Y1
基本指令
MPS,进栈指令
MRD, 读栈指令
MPP,出栈指令
这三条指令是无操作元件指令,都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储,用于连接后面的电路。
基本指令
Y0
X1
X0
Y0
T0
T0 K50
Y1
LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
OUT T0 K50
LD T0
OUT Y1
基本指令
SET为置位指令,使动作保持
RST为复位指令,使操作复位输入母线相连
Y1
X0
Y1
X1
Y2
Y2
Y2
X2
Y1
X0
X1
X0
X2
SET Y1
SET Y2
RST Y1
RST Y2
$$