3.2电机正反转控制（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

电机正反转控制 任务发布： 控制要求： 按下正转启动按钮，电机正转；按下反转启动按钮，电机反转。 按下停止键，电机停止运行。 连续控制 电气控制回路图 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 KH U V W QS KM2 KM1 正转：U ---L1 V ---L2 W---L3 反转： U ---L3 V ---L2 W---L1 M 3~ 连续控制 动作过程： 按下正转启动按钮（SB1），交流接触器（KM1）自锁，主触头闭合，电机反转。（KM1）辅助常闭触点断开， 对线圈KM2互锁。 按下停止按钮（SB3），线圈（KM1）失电，辅助常开触点（KM1）断开，解除自锁，主触头（KM1）打开，电机断电停止。 互锁： 将接触器的一对常闭辅助触点串接在另一只接触器线圈电路中，使得两只接触器不能同时得电动作，接触器间这种相互制约的作用称为接触器联锁或互锁。 任务实施 1、正确选择输入/输出设备、分配输入/输出地址，绘制I/O接线图 任务实施 2、设计PLC控制程序，三步骤： ①将控制电路向左旋转90°，变为横向； KM1 SB3 KM1 SB1 FR KM2 KM2 KM1 KM2 SBR 互锁 ~ 任务实施 ②对应将硬件继电器转换为PLC软元件，并正确编写地址。 确定I/O分配表 主令电器 输入端口 执行电器 输出端口 正转启动按钮SB2 X1 线圈KM1 Y1 反转启动按钮SB3 X2 线圈KM2 Y2 停止按钮SB1 X0 7 任务实施 2、绘制I/O接口线路图 FX1N-40MR COM COM1 Y1 KM1 ~220V SB2 X1 正转 SB1 X0 停止 SB3 X2 反转 Y2 KM1 KM2 KM2 任务实施 3、按照梯形图编程规则进行修正及优化。 Y1 X0 Y1 X1 Y2 Y2 Y2 X2 Y1 任务实施 3、优化程序： Y1 X0 Y1 X1 Y2 Y2 Y2 X2 Y1 X0 基本指令 FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。 基本指令 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令 。 OUT，线圈驱动指令 基本指令 AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出 基本指令 OR，或指令。用于单个常开接点的并联 。 ORI, 或非指令。用于单个常闭接点的并联 基本指令 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。 串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。 基本指令 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。 $$