4.1LED显示控制（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

LED显示控制 任务发布：LED 控制要求： 按下启动按钮，数字1938间隔1s循环显示。 按下停止按钮，流程停止。 步进顺控 顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 步进顺控 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件（状态继电器S）表示。 S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 顺序功能图（SFC） 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换条件和动作（命令）组成。 转换条件 步 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 顺序功能图 顺序功能图主要有以下几种结构: 单流程结构、选择流程结构、并行流程结构 3 4 5 d e 单流程 顺序功能图 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6 选择流程 顺序功能图 5 11 9 6 d 5 11 9 6 e 并行流程 顺序功能图 步进顺控 从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。 如机械手控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。 图中在S21执行完后即结束。 在状态转移图中，以复位（RET）步阶来结束步进动作。 步进顺控 步进指令 FX系列PLC提供了一对步进指令。 STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。 RET是用于（状态S）流程的结束，实现返回主程序（左母线）的指令。 状态转移图 状态转移图 任务实施 分析控制要求： 按下启动按钮，数字1938间隔1s循环显示。按下停止按钮，流程停止。 初始状态—无显示；转移条件—启动按钮； 状态1—显示数字1+计时1s；转移条件—1s； 状态2—显示数字9+计时1s；转移条件—1s； 状态3—显示数字3+计时1s；转移条件—1s； 状态4—显示数字8+计时1s；转移条件—1s； 返回初始状态；循环；流程停 任务实施 1、确定I/O分配表 主令电器 输入端口 执行电器 输出端口 启动按钮SB1 X0 数码管A段 Y0 停止按钮SB2 X1 数码管B段 Y1 数码管C段 Y2 数码管D段 Y3 数码管E段 Y4 数码管F段 Y5 数码管G段 Y6 数码管H段 Y7 A B C D E F G H 任务实施 2、绘制I/O接口线路图 FX1N-40MR COM COM1\COM2 24V SB1 X0 启动 SB2 X1 停止 Y0~Y7 任务实施——单流程 3、绘制状态转移图 4、转换为梯形图 M8002 SET S0 S0 X0 SET S20 S20 Y1 Y2 T0 K10 T0 SET S21 … S23 S0 T3 K10 T3 RET 一一对应 S0 Y1 Y2 T0 K10 X0 启动 S20 T0 S21 T1 T1 K10 S22 T2 T2 K10 S23 T3 T3 K10 S0 M8002 任务实施——流程停 3、绘制状态转移图 4、转换为梯形图 M8002 SET S0 S0 M0 SET S20 … S23 S0 T3 K10 T3 RET 一一对应 M0 X0 X1 M0 S0 Y1 Y2 T0 K10 M0 启动 S20 T0 S21 T1 T1 K10 S22 T2 T2 K10 S23 T3 T3 K10 S0 M8002 $$