4.3 闭环控制系统的干扰与反馈 课件-2023-2024学年高中通用技术苏教版（2019）必修《技术与设计2》

闭环控制系统的干扰与反馈 通 用 技 术 理解干扰因素的含义； 能指出简单控制系统中的干扰因素； 理解反馈的含义； 学习目标 通 用 技 术 在日常生活中，干扰是时常存在的。 在控制系统中，除输入（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 自行车 应保持 的速度 行车 速度 风 干扰 1、能够引起被控量的变化 2、不是输入量（给定值） 干扰因素的含义： 构成干扰因素的条件: 知识点 通 用 技 术 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （１）开电冰箱门； （２）电冰箱所在房间的温度从２０°C变 到３２°C； （３）把热菜或热饭放入电冰箱中； （４）将电冰箱温度调低一度；　 属于 属于 属于 不属于 案例分析 通 用 技 术 干扰因素的来源 环境原因： 01 人为原因： 02 如逆风行驶自行车时，风对自行车速度的干扰 开电冰箱门 知识点 通 用 技 术 控制系统在工作过程中必须克服干扰， 使被控量稳定。 干扰因素有哪些？ 反馈 游泳池 的水位 给定 水位 控制器 进水阀 游泳池 检测装置 + 比较器 水流量 案例分析 通 用 技 术 　 在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，称之为反馈。 游泳池 的水位 给定 水位 控制器 进水阀 游泳池 检测装置 + 比较器 水流量 反馈 反馈的含义 知识点 通 用 技 术 　　在生产生活中有很多利用反馈来分析和处理被控对 象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预 期的目标运行。如： ＋　反馈环节 　　（温度测试） 自动电水壶 电水壶 案例分析 通 用 技 术 　　如图所示为胎压监测系统，安装在轮胎里的传感器测量轮胎的气压，并利用 无线发射器将压力信息送到中央处理器，将实际胎压与正常胎压设定值进行比较， 当实际胎压过高或过低时，汽车喇叭发出警报声，同时，车载显示器显示轮胎气 压异常信号。请根据示意图和描述，完成以下任务： １、该控制系统的输出量及控制器分别是　　和 。 实际胎压； 汽车喇叭的警报声及车载显示器显示的信号； 正常胎压设定值； 中央处理器； 汽车喇叭及车载显示器； 无线发射器； 传感器 车载显示器 （2） (4) 例题分析 通 用 技 术 　　如图所示为胎压监测系统，安装在轮胎里的传感器 测量轮胎的气压，并利用无线发射器将压力信息送到中 央处理器，将实际胎压与正常胎压设定值进行比较，当 实际胎压过高或过低时，汽车喇叭发出警报声，同时， 车载显示器显示轮胎气压异常信号。请根据示意图和描 述，完成以下任务： 2、胎压监测系统运行过程会受到各种干扰，以下因素属 于干扰因素的是： 。 其他车辆的喇叭报警声； 调整正常胎压设定值范围； 其他车载装置收发的无线信号； 传感器 车载显示器 （3） 例题分析 通 用 技 术 课堂小结 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 1、干扰因素 1 在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，称之为反馈。 2、反馈 2 通 用 技 术 谢 谢 观 看 通 用 技 术 $$