第一部分 第五章 平面连杆机构(教学)-【教学与检测】中职专业课 机械专业综合（上）

第五章平面连杆机构 第五章 平面连杆机构 章知识梳理 3,铰链四杆机 平 构基本类型的 1基本概念 判定 2较链四杆机构的 甚本类型及应用实 面连杆机 4.按链圆杆机构的演 化方式及应用实例 例 5.较链四杆机构的基本特性 低！机购（转动 平而连杆机胸 需利和移动副) 较链四杆机购 转动 1基本概念 机架) 较链四杆机构的组成 连杆) 连架杆 1曲辆2.摇杆 1垫周匀速转速性复动2短 特点 杆为主动件，有2个“死点位酉“：3. 把 白钠为生动件，有急回特性，无死点 杆机构 牛头床横向进增机构、找择 应用 机。登式玻辞机、面达能抑角摆 边装挡、汽车雨到器、按机 1.生动出柄等迪回砖 特点 从动曲变速动：2有 急四：3无死点 2.较腰四杆机 应用 插床主运动、惯性锈.控转试水泵 构的基本类型 1两柄列转向相同，转相特： 及应用实例 双庄柄机购 特点 、平行四边形机构 2有2个死点位西，3无急回两性 应用） 机车车轮联动装置。铲土机的扩斗机构，天平 特点 1主动曲柄等速转动一从动树的变速号 反向双由柯柄机构 动：2有2个死点位曾：3有向回特性 应用一 车门归机构 特点 L等速悦动一变速摆动2有 1个死点位五：3.无急回种性 双摇杆机构 皮用 白卸斗装三，港口起机 飞机起蓝 机构.车钙前轮花向机构、电风房耀头机构 血辆存在的条件 连架杆与机架中必有一个是最短杆】 最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构 3较链四杆机构 基本类型的判定 最短杆为机架 双曲柄机构 总本类型的判定 短杆为连奸 双摇杆机构 无论以何灼件为机架 双摇杆机构 44437 教学与检测·机械专业综合·上 清化来潭 曲富干机构】 演化方式】 在杆长皮四，变成学块》 由本活来机构 远动恃点 转左动移动，测块行煤力柄长甘沿 应用) 压力巩。内燃机.泾丝机.白动送料机.冲任机 井店用块机构运动特图 运动恃放 党以止切为主动 转动导汗行构 件，导杆有地回特性 迪用学例 转式水振) 4,较链四杆 机构的演化 导开机v内 园闷件 以中为主动件 号杆有鲁巴陪性： 方式及应用 1{出响】 运特点 以导杆为主动件 实例■ 左动杆行粉 日有死点板百 色用举例 牛头床纵向讲 拾机构. 高化米源：並 演化方武 四定构件2（击杆） 诉味机妈 稀缺机构〔损 构件1作成摆动。构件4 时3日达斗一扫烧C起暖 功滑快构) 远动特点 动，花件1B点动动 依用举例) 白师生料法五 演化方式 区定将件3（滑块】 移导干机构（团 定滑快构) 远动博高 构件1为主体，构件2绕C点儒动，构 件4相时3作性复移动. 齿用举例 手地水机（即尊） 定义：主动件作等速运动，而从动件空回行 程的平均速度大于工作行程的平均速度的州 性，用行程速比系数K表示， 头各品将 极位夹角日：从动件处于极限位置时，主动件对 应位目所实的悦角， 急回特性 只有总同特性的机构：柄捉杆机构（曲柄 为主动件)、琶通双曲柄机构、偏心曲滑 块机构（曲柄为主动件）、摆动导杆机构 (以曲柄为主动件)和转动导杆机构 意义：箱短空回行程时间促高生产效率， 判烁从动件急同方向发丰动件的转向方法：从动 件的总可行程对应主动件转角纹小的一段。 5.校链四杆机 产生原因：连杆与从动件共时，主动件适过 连杆传给从动件的愿动力通过从动件较的中 构的基本特 性 心，概动力对从动件的回书力拒等于寻， 现象：从动件不能转动或转向不确定。】 利用死点位骨的实例：1.飞机起 落架2拈六灾具机构3钢斯径椅 死点位苦 利与碎 克最方法：1.依靠从动件的惯性（自重或加飞轮），如 家用学机.单红内燃机：2增设助构件，如：机车车 论联动装置：3多组机构错列，如：多虹内燃机 具有死点位苦的机构：曲柄摇杆机构（摇杆为主动件》 花的及两 心白柄语块机构（滑块为主动件），肩心曲衲语块机机构 〔滑埃为主动件》、批动导开机构（导杆为主动件） 压力角：：从动件受力方向与其运动速度方向所灾的悦角。 传动角γ：从动件与连杆之阅所夹的锐角。】 压力角与传动角 压力角与传动免的关系：a+y=90,:越小，y 越大，从动件的有益分力就越大，机构的传力性 能就越好：过大，机构出规卡死切象， 38>>> 第五章平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构的组成与分类 学习目标 1.掌握铰链四杆机构的组成、基本类型。 2.了解常用铰链四杆机构的应用。 课堂检测 一、单项选择题 1.铰链四杆机构中各个构件间的连接是()。 A.转动副或移动副 B.转动副 C.移动副 D.平面高副 2.铰链四杆机构中，不与机架相对的构件称为()。 A.连架杆 B.摇杆 C.连杆 D.曲柄 3.汽车车窗雨刮器应用了( A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构 C.平行四边形机构 D.反向平行双曲柄机构 4.托盘天平应用了的是( )机构 A.双摇杆 B.反向平行双曲柄