内容正文:
第一部分·第二章凸轮机构
第二章
凸轮机构
知识梳理
动用及
转→移动(或摆动):
用丁从件远动规作要求严格的场合:从动件运动规作
特点
取决」占轮轮谢曲线:高机构,能传递复杂运功:凸轮轮喇没计,造较城
从动件行程或摆角较小
按
图形八轮
轮形
移动凸轮
山#形凸轮演化而来,多用于学极仿形机械
状
柱体凸轮
可获褥较大打程,属丁空间凸轮机构
尖顶从动件
点接篮,可实任意为从幼件运幼现伴
易磨抗,爪钱小,逃度低,传实灵做
按从
线接触,滚摩擦,从动件远别规什有可
动
滚子从动件
限性,不易磨损,承裁大,速度低
分
洞
形式
半年从件
纹按法,从动件运动规绊同限性,润游性的
好,牌擦阻力小,不动磨获,飛截人,速度向
曲而从动件
介滚了和平底之间
对心
按从动
移动从动件
件运
偏心
凸轮机构
形式
摆动从动件
按构件
Ψ而机构
运动构件在问一平而内必动
问机利
运件布不同半血内运动
定义:凸轮理论轮的嫩不闻径为半径,凸轮转动中心为网心所厅的调
影响:茶圆速大,划凸枪外扇尺大,但压力角小,传动省力
推程角
推样(轮轮廊时径培人过程)内,凸轮的转角
四
回程州
回程(凸轮轮径减小过程)内,凸轮的转州
四片之
和竿!
凸轮
远5巾(延休止危)
从动什处于最远湖不动时,片轮的转危
360
近停角(近休止华)
从动件处于最近端不动时,凸轮的转角
刺数
行H
婷』广凸轮理论轮的最大向径与最小的径(基圆半径)之整:1-r
任登例点阿从
等」片轮进论轮席上任盒测两
动件的位移L
点闪的向径之养:L-r2片
受力方问:
作法:对丁非同轮饰,先作切线,再
定义:从动
即接然处的
作线:对于网轮麻或滚子从动件
什的受力方
线方向
接单点与园心的连线现为法线
向与式运动
向的夹角
作法:对于直动从动件,杆的向即
运动向
为运方向:对丁摆动从件,从到
件的亚线方门即为运动方向
能响:区力角越大,则传功贷
要求:真功从动件推程
业力角过大
力,问基园小,凸轮外第贝寸
口ex30摇动从动件推将
时份法:地
小:压力角过人,则制产白锁
aaa.-4S9山挥am=80
人基网半径
任意位管压力师价法
反转法:凸轮不动,从动什绕凸轮中心反向药动
注意:(1)基网、压力角、行秤、位移量竹计算必须通过坪论轮桌进行
(2》濠子从动件凸轮机构的课论轮和实示轮韩沿法线方向相差一个该子半径,
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教学与检测·机电专业综合·上
定义:从动件升或卜降时,速度不变
三个曲线图:位移曲线为斜直线:速度曲线为水平线:加速发曲线为零线
从动件常
等速运动规律
速度突变(加速度无穷大)而引过的冲击
特点:存在喇性冲击
位置:行程的起点、终点
避免方法:位移出线中,行程的起点和终
点采用圆所修正,
圆弧半径为行程的半
应用
低速、从动质量小、轻找场合
运动规
定义:从动件上升或下降刷,前半段作等加速运动,后半段作等减速运动
等加
三个曲线图:位移出线为两段抛物线:速度
速等
曲线为两段斜线:九速度曲线为两条水平线
减迷
运动
特点:存在柔性冲
加速度有限值突变而引起的冲击
栽律
出,不存在别性神出
位置:行程的起点、中点、终点
成用
中速、
从动件质景小、轻缎场合
凸轮机构
运动州期:=1m(m
凸轮转速)
根据位移曲线,计算行程、四
个
角、运动各阶段时间、速度v
推秤时训:t笔=x0360°,可程时间:上x04360
线
v=24,g=H1幸,4-H,
及分
位移线,递
微物绒→斜线→水平线→零线
度曲线、加速
度川线大系
抛物线开口向上一+斜线向上斜→水平线为正
滚了
尖真惊因:
滚了半径>凸轮理论轮的最小曲末半径;即,>Pmm
从动
作凸
不失真条作:滚子平径<凸轮理论轮席的最小曲李半径:即rpn
轮
的
滚子半径越大,则承载越大,但易失真
运动
失真
滚子半径对凸轮机构的影响
滚子损坏后,若以}一半径不同的滚
了代替使用,则会改变轮的基圆、
理论轮廓出线及原有的运动规律、
注意:在轮的不同转角处,位移出线上的位移录轮理论轮廓上的向径一基圆半径
第一节
凸轮机构概述
学习目标
1.会分析凸轮机构的运动。
2.了解凸轮机构的应用。
3.了解凸轮机构的特点。
4.了解凸轮机构的分类。
』课堂检测
一、判断题(表述正确的在括号内写“A”,错误的写“B”)
1.当用凸轮机构作间歇运动机构时,从动件的运动时间与停歇时间的比例及停歇的次数
第一部分·第二章凸轮机构
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都可任意拟定。
(
2.凸轮机构从动件的运动规律可按要求任意拟定。
(
3.平底从动件不能用于具有内凹槽曲线轮廓的凸轮。
4.圆柱凸轮机构,凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
()
5.凸轮机构尖顶从动件易磨损,而平底从动件磨损小,这是因为前者组成了高副,而后者
组成了低副的原因。
()
6.在圆柱