第一部分 第一章 平面连杆机构(教学)-【教学与检测】中职专业课 机电专业综合（上）

教学与检测·机电专业综合·上 第一章 平面连杆机构 知识梳理 中古连标机构：用转句副或移动连接，各构件在西一半而或相五平行的平向内运对 红前 机构 机桌：出定不对的构件 t柄：能整周转的构件 构件称 逢架什：与机架相连的构件 翠杆：不像整码动的构年 左杯：与机来州对的核件 曲树 定块机构 类型及演化 福杆 椭杆长度指小 块 改变机架 轻块机树 四 机构 穷大时，演化为 机构 转河*杆机构 导杆棋构 茨动片杆机构 双山柄机均 对之世两诗烘机构 双荔杆机将 靠学巾钠源块机构 由衲存 在条钟 11h礼苦+：2机毁和达架杆之一为辰短构f件 曲柄格杆机构 1.lax卤]4r:2.取最烟构件的边为架 转动4摆动 各 巷通戏所柄机料 11一lm'+r:2收成短格件为机知 等通转动变这转动 本机内 行四边形机构 内对边杆长度相等H行 等速女动+问向等速装动 反向双出柄机构 两对边杆长度相等们不行 等速转衬反向变速孩动 平丽连杆机构 形成 双摇杆机鸡 1.小+l态-"：双最烂构仟的对边为机架 2.1一1+1时这任盒核件为机划 摆动一拟动 对心曲柄滑块儿制 双计杆为机装，几向柄<左杆 条件版功 转别+移动 篇片恤柄诗块机利 叹导什为机桌，A出树+偏心连什 定块机构 收滑块为机梁 唇块儿物 K沿块的邻边为架 导什机构 收游块的边架 机<出标：按动并杆机购 转动+转动 架>恤标：摆动子仟机构 转动一摆动 机利树的任位置 方法：1，利用某些点的已架粉迹： 和极慰位世作制 2.利同构作长度和形不安的条仲 急如行作传念：主动件作等 机的类型：士戒件作较动，从动广作徘复运动 速转动时，从动件的可行 程速度人干作行速变 盒义：笔灯同.程时间，恐高生*效坐 一定念工付忙的机的： 程违比系数 么国特性光依好： 痛当h柄源块构、摆显 vy7I(18016D1180-6D 1,0,题有可 导杆机构：可能有急山行 特性1，撼大，8 极微夹角A,机构的从动件山处于微慰同 性的机构：h州格料机 国物性越显著：K-】, 构：无急回特针的机构 分所 性时，对廊的士动作两位兰甸夹们的补角 0,L无急山行纯， 对心出柄斜块机肉 从动什空回行程、1作行型的判 按干动件转动方间，十动件在180范世转动时，对应 断核据：动件较向、欲位夹几 从动件的方向为工作行程方向，反之为竿行程方向 行件7计京 对C出柯沛块机构：/-2r 所兰北柠滑决机构：作极限位岂怪，根据三伯形，图解 8i计算 作做位置图，图解 关 烟可：圳：及 拉士动转迎H计算，=m阳 tr.gil算 tr=1(180+)360:52-180-)360 总平均过发和 及，计算 -2ihyr-r4=-坐 第一部分·第一章平面连杆机构 定义：从动件的受力方向与运动方向的夹角注：瓜力角的余角为传动角 压力角 村机构的彩响：压力州感人，传动越费幼，反之越省幼 概念 压力角为90从动件与连杆共线：从动件的受力方向通过共转动巾心 特性 从动件无法运动， 或从动件产生运动不所定现象 通过死点位置或避免运 1.利用从动件的惯性：2，多组机构错例： 动不确定现象的方法 3.增设辅助构件 死点位置 例： 缝纫机板机构：从动件上附加大带轮： 单缸内燃机：利用从动件的惯性 多内燃机：利用多组机构错列 具有死点位置的机构：以摇杆（或滑块、导杆）为主动件的曲柄摇杆机构、曲 死 枘滑块机构、摆动导机构：双摇机构：平行双枘机构：反向双山枘机构 置 分析 无死点位置的机构：以出柄为主动件的出柄摇杆机构、出柄 滑块机构、摆动宁杆机构：普通双曲柄机构：转动宁杆机构 北点位 死点位置并不是都有出的 置应用 应用实例：飞机起落架、快速夹具 分析功用、恭木机构 注意：1.复合饺统转动别数-构件数-1 组成、活动构件数、 2,滚了从动件口轮机构中，滚了不计入构件 运动刷类型和数量 数，分杯时将滚子去除 面连杆机构 合机 急回特性 方法：作极限位置图，找出极位夹角，根 分析 的分析 据十动件转向和极位夹所判衡急口万向 此点位置 若所组成的基本机构有此点位 的分析 置，则组合机构也有死点位置 由柄摇杆机构：曲柄增长，则摇杆秩角增大：连杆 构件长度的 增长，则摇朴摆布基本不变，但改变摇朴摆动位置 变化对机构 参数的影响 摆动导T机构：州长度增大，则导T裸角、极位火角增大；机架 长度增大，则导杆摆角、极位灾角变小。（导杆摆角一极位夹角） 较链四杆机构中， 根都机构的形城条 例：某曲柄摇杆机构ABCD 件，计算某一构件的长度（范周） BC50,CD40,4D-60,求AB 共 根据行程速比系数K,计算构件长度。 例：摆动导析机构，k=2,仙 类型 柄长为20mm求：机架长度 哥 例：对心山沿块机构，行程 根据行程H,计算构件长度。 -20mm,滑块与曲柄巾心的最近 矩窝为25mm,求