6.2定轴轮系的传动分析及相关计算（课件） -《机械基础（第七版）》同步教学（劳动版）

机械基础 （第七版） 第六章 轮 系 §6-1　轮系分类及其应用特点 §6-2　定轴轮系的传动分析及相关计算 §6-3　实训——拆装单级齿轮减速器 第六章 轮 系 为了满足机器的功能要求和实际工作需要，所采用的多对相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系。 定轴轮系的传动分析 及相关计算 一、定轴轮系的传动分析 齿轮（蜗杆和蜗轮）的转向可用标注箭头的方法表示。 §6-2 1．定轴轮系中各齿轮转向的判定 轮系中含有锥齿轮传动、蜗杆传动或齿轮齿条传动时，只能用标注箭头的方法判断齿轮（蜗杆和蜗轮）的转向或齿条的移动方向。 2．传动路线分析 不论轮系有多么复杂，都应从输入轴至输出轴的传动路线入手进行分析。 例：分析图示轮系的传动路线，并判断轴Ⅵ的旋向。 轮系旋向判别 二、定轴轮系的传动比 轮系的传动比是指轮系的输入角速度与输出角速度的比值，等于第一个主动齿轮的转速与最末一个从动齿轮的转速之比。 在定轴轮系中，若用1表示首轮，k表示末轮，齿轮外啮合的次数为m。 当i为正值时，表示首轮与末轮旋向相同；反之，表示旋向相反。 例：已知定轴轮系各齿轮齿数及轴1转向，求i19，分析齿轮2的用途，并判定轴Ⅵ转向。 解： 不论惰轮的齿数是多少，对总传动比都毫无影响，但起到了改变齿轮副中从动齿轮（输出齿轮）旋转方向的作用。 各轮的旋向可在图上依次标注箭头确定。 例：已知定轴轮系 z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，轴Ⅰ为主动轴。分析该轮系的传动路线，求传动 i17，判定齿轮7的转向。 旋向判别 三、定轴轮系应用实例的运动参数计算 1．齿轮变速机构末轮转速的计算 例：已知滑移齿轮变速机构 z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，轴Ⅰ的转速 nⅠ =200 r/min。 试求当轴Ⅲ上的三联滑移齿 轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮 啮合时轴Ⅳ的三种转速。 解：（1）该变速机构的传动路线为： （2）当齿轮 5 与齿轮 6 啮合时 （3）当齿轮 4 与齿轮 7 啮合时 （4）当齿轮 3 与齿轮 8 啮合时 砂轮架移动速度： 螺旋传动把螺杆的转动转变为螺母的移动。 手轮转动一周砂轮架的移动距离： 简易机床溜板箱传动系统，轮系中，传动的末端是齿条，它可以把主动件的旋转运动变为齿条的直线运动。齿条传动的移动速度v等于相啮合齿轮分度圆处的圆周速度。 齿轮齿条副中的齿轮旋转一周，齿条移动的距离等于齿轮的分度圆周长πmz，输入轴Ⅰ每旋转一周的移动距离L为： $$