5.2蜗杆传动的主要参数、啮合条件与旋转方向判别（课件）- 《机械基础（第七版）》同步教学（劳动版）

机械基础 （第七版） 第五章 蜗杆传动 01~05 5-1　蜗杆传动概述 06~08 5-2　蜗杆传动的主要参数、啮合条件与旋转方向判别 09~12 5-3　蜗杆和蜗轮的结构、材料及润滑 蜗杆传动主要用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力。蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点。 第五章 蜗杆传动 蜗杆传动的主要参数、啮合条件 与旋转方向判别 §5-2 一、蜗杆传动的主要参数 通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中平面。 在中平面内，蜗杆相当于齿条，蜗轮相当于渐开线齿轮。 蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 1．模数m 在中平面上，蜗杆的模数称为轴向模数，蜗轮的模数称为端面模数。一对相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2应相等。 常用蜗杆模数与直径系数 2．压力角α 蜗杆的轴向压力角αx1和蜗轮的端面压力角αt2相等。 3．蜗杆的导程角γ 蜗杆导程角是指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。 4．蜗杆的分度圆直径d1 加工蜗轮的滚刀的基本参数必须与其配对的蜗杆一致。蜗杆分度圆直径d1不仅与模数m有关，还与头数z1和导程角γ有关。 5．蜗杆的直径系数q 蜗杆直径系数是蜗杆分度圆直径d1与轴向模数m的比值，q=d1/m。 6．蜗杆的头数z1与蜗轮的齿数z2 一般推荐选用蜗杆头数z1=1、2、4、6。蜗杆头数少，则蜗杆传动的传动比大，容易自锁，传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工也越困难。 蜗轮齿数z2可根据蜗杆头数z1和传动比i来确定，一般推荐z2=29～80。 7．蜗杆传动的传动比i 蜗杆传动的传动比： 8．旋向 蜗杆的旋向有左旋和右旋两种，蜗轮也有左旋和右旋之分。 二、蜗杆传动的正确啮合条件 1．在中平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2应相等，即mx1=mt2=m。 2．在中平面内，蜗杆的轴向压力角αx1和蜗轮的端面压力角αt2应相等，即αx1=αt2=α。 3．蜗杆和蜗轮的旋向应一致。 蜗杆传动正确啮合的条件： 三、蜗杆和蜗轮旋向的判别 手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正。 若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 四、蜗轮旋转方向的判别 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手。 四指弯曲与蜗杆的旋转方向相同，拇指伸直与蜗杆轴线重合，拇指所指方向的反方向为蜗轮上啮合点的线速度方向。 蜗杆和蜗轮机构运动简图用图形符号 圆柱蜗杆（右旋） 圆柱蜗杆（左旋） 蜗轮（右旋） 蜗轮（左旋） $$