8.3凸轮机构工作过程及从动件常用运动规律（课件） - 《机械基础（第七版）》同步教学（劳动版）

机械基础 （第七版） 第八章 凸轮机构 8-1　凸轮机构概述 1 8-2　凸轮机构的类型及从动件端部形状 2 8-3　凸轮机构工作过程及从动件常用运动规律 3 /CONTENTS 在机器或机械设备中，许多场合需要构件做一些特殊的运动，凸轮机构可以使从动件准确地实现某种有规律的特殊运动。 第八章 凸轮机构 凸轮机构工作过程及从动件常用运动规律 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮做等速旋转运动，从动件做往复移动。 §8-3 对心外轮廓盘形凸轮机构的工作过程 1．升 　　当凸轮逆时针转过δ0 时，从动件由最低位置被推到最高位置，从动件运动的这一过程称为推程。 　　δ0称为推程运动角，从动件上升或下降的最大位移h称为行程。 2．停 　　凸轮转过δs时，从动件处于最高位置静止不动，这一过程称为远停程，δs称为远停程角。 3．降 　　凸轮转过δs时，从动件处于最高位置静止不动，这一过程称为远停程， δs称为远停程角 4．停   二、从动件常用运动规律 对心外轮廓盘形凸轮机构的从动件位移曲线 常用的从动件运动规律有等速运动规律和等加速、等减速运动规律。 1．等速运动规律 凸轮做等角速度转动时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为从动件的等速运动规律。 按等速运动规律设计的凸轮机构，其从动件在推程开始、推程终止并转回程、回程结束的瞬间，速度有突变，会导致凸轮机构产生刚性冲击，造成强烈的噪声和磨损。因此，按等速运动规律设计的凸轮机构只适用于凸轮低速旋转、轻载的场合。 2．等加速、等减速运动规律 整个回程的前半段做等加速下降，后半段做等减速下降，这种运动规律称为等加速、等减速运动规律。 按等加速、等减速运动规律设计的凸轮机构，当凸轮顺时针转动时，从动件等加速上升（h/2）后变为等减速上升（h/2），到达推程最高点时上升的速度降为零，而后转入回程；回程的运动规律则是前半段行程为等加速下降，后半段行程为等减速下降，到达最低点时速度降为零。 从动件在整个运动过程中，速度没有发生突变，避免了刚性冲击。 按等加速、等减速运动规律设计的凸轮机构具有冲击小、运动平稳的优点，适用于凸轮转速较高和从动件质量较大的场合。 凸轮与滚子的常用材料及热处理 $$