内容正文:
闭环电子控制系统的设计和应用(第一课时)
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1
案例分析:
学生作业 ——定时加水控制系统的设计
输入
设定时间
控制
(处理)
定时控制电路
输出
继电器和水泵
被控对象
信息
电子控制系统的基本组成部分
水箱中的水
(1)控制方框图
课后作业:小乐家房顶配置了水箱供水系统,每次往水箱加水和停止加水都需要人工操作阀门,既麻烦又容易遗忘。于是,请你帮小乐设计一套水箱定时加水控制系统。1.画出控制方框图;2.设计控制电路图。
指设定加水时间段;开环
2
案例分析:
定时加水控制系统的设计
(2)控制电路图
是否合理?如何优化?
核心
3
案例分析:
定时加水控制系统的设计
(2)控制电路图
0
1
1
0
4
任务一:设计水箱 加水控制系统
(一)设计分析:1.控制思想转变
定位
定时(设定加水时间段)
定位(设定上限水位)
5
任务一:设计水箱定位加水控制系统
(一)设计分析:2.控制方式转变
控制过程构成反馈,该控制系统是闭环电子控制系统。
核心
6
(二)方案构思:
运用形态分析法选择控制(处理)部分的控制电路、输出部分的执行器、检测部分的传感器
7
(二)方案构思:
马上行动:试用上图的电子元器件,设计水位控制电路。
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(三)方案呈现:
该电路如何工作?
控制思想方案图的呈现
控制电路方案图的呈现
0
1
1
0
9
马上行动:用面包板搭建控制电路,安装系统并调试。
(四)技术试验:
10
1.面包板搭建控制电路。
(四)技术试验:
11
2.安装控制系统。
(四)技术试验:
检测装置干簧管
水泵
水箱
控制电路
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3.进行试验。
(四)技术试验:
是否合理?
如何优化?
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任务二:优化水箱定位加水控制系统
(一)设计分析:
水位单点控制
上、下限区间控制
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(二)方案构思:
马上行动:在方案一的基础上,设计水位区间控制电路。
15
如何实现控制?
(三)方案呈现:
16
如何实现控制?
(三)方案呈现:
0
1
下限
上限
1
0
保持
1
0
17
如何实现控制?
(三)方案呈现:
0
1
下限
上限
1
0
保持
1
0
0
保持
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(四)方案对比(筛选):
方案 控制方式 控制处理 控制特点
方案一 闭环 单点控制 能有效抗干扰,但容易损坏执行器
方案二 闭环 区域(上、下限)控制 能有效抗干扰,精度高
方案一
方案二
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课堂总结
一、开、闭环电子控制系统
二、闭环电子控制系统的设计
(1)设计分析
(2)方案构思
(3)方案呈现
(4)方案对比(筛选)
三、闭环电子控制系统的应用
技术试验:(面包板电路搭建,控制系统的安装、调试)
核心:控制电路的设计
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课后作业
2.根据形态分析法,选择课堂案例以外的电子元件,设计一个功能类似方案二的闭环水位控制系统。
1.利用面包板搭建方案二的控制电路,安装、调试该控制系统(若需要并实现优化)。
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3
4
8
6
2
1
5
555
J
+Vcc
V1
C2
R1
220V
̴
J-1
7
Rp1
R3
V2
C1
+
S
M
R2
3
4
8
6
2
1
5
555
J
+Vcc
V1
C2
R1
220V
̴
J-1
7
Rp1
R3
V2
C1
+
S
M
R2
水塔
水泵M
水源
水塔
水泵M
上限水位
水源
设定时间
电子电路控制
继电器和水泵
水箱中的水
设定上限水位
水位定位控制电路
继电器和水泵
水箱中的水
水位检测装置
反馈
R100Ω
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
信息
输入
控制(处理)
输出
被控对象
输入
控制(处理)
输出
被控对象
检测
反馈
控制电路
触发器
三极管
555芯片
电压比较器
水位传感器
干簧管
力敏传感器
导电探头
执行器
继电器、水泵
晶闸管
R100Ω
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
信息
输入
控制(处理)
输出
被控对象
输入
控制(处理)
输出
被控对象
检测
反馈
控制电路
触发器
三极管
555芯片
电压比较器
水位传感器
干簧管
力敏传感器
导电探头
执行器
继电器、水泵
晶闸管
J
V1
220V
̴
J-1
V2
M
R1
R2
干簧管
N
S
3
4
8
6
2
1
5
555
C1
R3
水塔
水泵M
干簧管
磁性浮子
水源
上限水位
3
4
8
6
2
1
5
555
J
+Vcc
V1
R1
220V
̴
J-1
R3
V2
C1
M
干簧管
R2
N
S
3
4
8
6
2
1
5
555
J
+Vcc
V1
R1
220V
̴
J-1
R3
V2
C1
M
干簧管
R2
N
S
Lavf58.28.100
水塔
水泵M
干簧管
磁性浮子
水源
上限水位
水塔
水泵M
干