1.2数控车床坐标系（课件）- 《数控车床编程与操作（FANUC系统）》同步教学（中国劳动社会保障出版社）

1 第一章 数控车削编程基础 目录 03/ 04/ 第四节　程序编制的工艺处理 第三节　数控车削编程基本知识 01/ 02/ 第二节　数控车床坐标系 第一节　数控车床概述 05/ 第五节　手工编程的数学处理 3 数控车床坐标系 第二节 01 一、坐标系命名原则 数控机床坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标轴，拇指的方向为X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。数控车床以机床主轴轴线方向为Z轴方向，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。X轴位于与工件装夹平面相平行的水平面内，垂直于工件回转轴线的方向，且刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。 4 右手直角笛卡儿坐标系 5 二、车床坐标系 车床坐标系是为了确定工件在车床中的位置，以及确定车床运动部件的运动方向和移动距离而建立的几何坐标系。 1. 机床坐标轴及运动方向的确定 确定机床坐标轴的顺序是：先Z轴(动力轴)，再X轴，最后Y轴。 Z轴——机床主轴；平行于机床传递切削力的主轴轴线的坐标轴为Z轴，并且设定刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。 6 X轴——装夹平面内的水平方向；平行于导轨面，且垂直于Z轴的坐标轴为X轴。对于车床取工件的直径方向为刀具运动的X轴方向，同样取刀具远离工件的方向为X轴的正方向。 Y轴——在确定了Z轴、X轴及其正方向后，按右手直角笛卡儿坐标系确定Y轴及Y轴的正方向。 数控车床是由主轴带动工件进行旋转运动，并由滑板带动刀具来进行进给运动的。因此，遵循了所有坐标轴方向的确定原则：假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动，即刀具远离工件方向为正方向。 7 2. 机床坐标系原点及参考点 机床坐标系原点又称为机床原点，它是机床上设置的一个固定点。在机床制造和调整后这个点就固定下来，是数控机床进行加工及运行的基准参考点，不允许用户更改。 机床参考点 8 三、工件坐标系 1. 工件坐标系 工件坐标系是操作人员在加工时使用的，选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系，如图所示。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到用新的坐标系代替为止。 工件坐标系 9 2. 工件原点 工件原点（也称编程原点）是由编程人员在编程时根据零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。 工件原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。 工件原点 10 3. 编程坐标 FANUC系统可用绝对坐标（X和Z字符）、相对坐标（U和W字符）和混合坐标（绝对坐标和相对坐标共同使用）进行编程。 （1）绝对坐标编程 采用绝对坐标编程时，每个编程坐标轴上的编程坐标是相对于编程原点而言的。 （2）相对坐标编程 采用相对坐标编程时，每个编程坐标轴上的编程坐标是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 11 四、换刀点 换刀点是零件程序开始加工或是加工过程中更换刀具的相关点，如图所示。设立换刀点的目的是在更换刀具时让刀具处于一个比较安全的区域，换刀点可在远离工件和尾座处，也可在便于换刀的任何地方，但该点与编程原点之间必须有确定的坐标关系。 换刀点 1—卡盘2—工件 12 13 谢谢 THANKS $$