3 平面连杆机构（课件）-《机械设计基础》同步教学（高教社第2版）

第3章 平面连杆机构 铰链四杆机构的基本类型 3.1 铰链四杆机构的演化 3.2 平面四杆机构的工作特性 3.3 图解法设计平面四杆机构 3.4 【学习目标】  理解平面四杆机构的应用特点  理解并掌握铰链四杆机构基本类型及判别方法  理解平面四杆机构的运动特性  理解并掌握平面四杆机构的传力特性  了解平面四杆机构的图解法设计 平面连杆机构是许多构件用低副连接组成的平面机构。 3.1 铰链四杆机构的基本类型 1．曲柄摇杆杆机构 铰链四杆机构 牛头刨床横向自动进给机构 雷达天线调整机构 2．双曲柄机构 旋转式水泵 平行四边形机构 3．双摇杆机构 飞机起落架机构 曲柄滑块机构 3.2 铰链四杆机构的演化 1 曲柄滑块机构 2．导杆机构 导杆机构 3.摇块机构和定块机构 摇块机构及其应用 定块机构及其应用 3.3 平面四杆机构的工作特性 1．急回运动 2．死点位置 3．压力角和传动角 曲柄摇杆机构 死点的利弊 （a） （b） 机构的压力角与传动角 3.4 图解法设计平面四杆机构 四杆机构的设计方法有图解法、试验法、解析法三种。本节仅简介图解法。 1．按连杆的预定位置设计四杆机构 2．按给定的行程速比系数设计四杆机构 $$