2.3 平面机构运动简图的绘制和2.4 机构具有确定运动的条件（课件）-《机械设计基础》同步教学（高教社第2版）

第2章 平面机构的结构分析 结构分析的意义 2.1 平面机构的组成原理 2.2 平面机构运动简图的绘制 2.3 机构具有确定运动的条件 2.4 【学习目标】  理解并掌握自由度、运动副的概念  了解机构运动简图的绘制方法  理解并掌握平面机构自由度的计算  理解机构具有确定运动的条件 2.3 平面机构运动简图的绘制 1．机构运动简图的概念 2．机构运动简图的绘制 具体绘制可按以下步骤进行。 ① 分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。 ② 由原动件开始，顺着运动传递路线，依次分析构件间的相对运动形式，再确定运动副的类型、数目和相对位置。 ③ 选择适当的绘图面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。平面机构通常选择与构件运动平行的平面作为投影面。 ④ 选择适当的比例尺： l = （单位为m/mm或mm/mm）。按照各运动 副间的距离和相对位置，以规定的线条和 符号绘图。 常用构件和运动副的符号见下表，一些常用机构的表示符号将会在后面各节中介绍。 2.4 机构具有确定运动的条件 1．平面机构的自由度 2．计算机构自由度的注意事项 （1）复合铰链 （2）局部自由度 （3）虚约束 复合铰链 直线机构 虚约束常出现在下列场合。 ① 两构件形成多个轴线重合的转动副。 ② 两构件形成多个导路平行或重合的移动副。 ③ 两构件上连接点的运动轨迹互相重合。 ④ 机构中具有对运动不起作用的对称部分。 局部自由度 转动副轴线重合的虚约束 移动副导路重合的虚约束 （a） （b） 运动轨迹互相重合的虚约束 对称结构引入的虚约束 3．机构具有确定运动的条件 机构的自由度即平面机构所能有的独立运动的数目。 通常机构的原动件只能输入一个独立运动。 显然，只有机构自由度大于零，机构才有可能运动。 同时，只有给机构输入的独立运动数目与机构的自由度数相等，该机构才能有确定的运动。 四杆机构 综上所述，当机构的自由度小于原动件数时，机构不能运动；当机构的自由度大于原动件数时，机构的相对运动不确定；只有当机构的自由度大于零且等于主动件数时，机构才具有确定的相对运动。 简易冲床机构设计方案及改进 $$