4.2.4直流电动机的制动2（课件）-《电气控制线路安装与检修》同步教学（高教版）

直流电动机的制动 课程内容 直流电动机回馈制动的原理和制动过程分析 直流电动机的反接制动的原理和制动过程分析 01 02 控制直流电动机反向运转，利用转矩的反向减速制动的方法。 反接制动 直流电动机反接制动的方法 电源反接制动 倒拉反接制动 一、反接制动 01 电源反接制动 电枢回路 励磁回路 一、反接制动 他励直流电机主电路制动过程 在制动前 接触器KM1常开辅助触头闭合，接触器KM2常开辅助触头断开 电枢电压从左边正极接触器KM1流入右边接触器KM1负极,电枢电压为+UN 电动机运行时将电动机电枢绕组接入反向电源,这样将产生反向转矩使电动机快速制动。 电源反接制动 If Uf FU2 KM2 UN Rad M KM1 FU1 Ra KM1 KM2 FU1 电机处于正向电动状态 If Uf FU2 KM2 UN Rad M KM1 FU1 Ra KM1 KM2 FU1 Ea Ia 01 电源反接制动 电枢回路 励磁回路 一、反接制动 他励直流电机主电路制动过程 在制动时 接触器KM1常开辅助触头断开，接触器KM2常开辅助触头闭合 电枢电压从左边正极接触器KM2流入右边接触器KM2连接的负极,电枢电压为-UN 电动机运行时将电动机电枢绕组接入反向电源,这样将产生反向转矩使电动机快速制动。 电源反接制动 制动电阻接入电路，电机处于制动状态 If Uf FU2 KM2 UN Rad M KM1 FU1 Ra KM1 KM2 FU1 If Uf FU2 KM2 UN Rad M KM1 FU1 Ra KM1 KM2 FU1 Ea Ea Ia - T = CTΦ Ia 一、反接制动 0 T -T TL -TL n0 N 1 2 Ra Ra+Rb 电源反接机械特性曲线图 Ea CeΦ n = UN CeΦN = － Ra+Rb CeCTΦN2 T 机械特性制动过程分析 在制动前，电机运行在原来机械特性曲线1号A点 制动时，点由A点跳到B点, 制动力矩- TL与转速N方向相反，进入制动状态 A B 在制动力距与负载力矩的共同作用下，转速沿着曲线2很快降低到达C点。 如不断开电源，制动力矩T 立即即断开电源回路，N=0, Ia=0, 制动力矩T=0，制动停车过程结束， 如T<TL，电机会发生堵转。 如T>TL，电动机反向启动起来，沿着曲线2反向加速的第三象限 。 C 一、反接制动 0 T -T TL -TL n0 N 1 2 Ra Ra+Rb 电源反接机械特性曲线图 机械特性制动过程分析 A B 如T>TL，电动机反向启动起来，沿着曲线2反向加速的第三象限 C 能动性负载: TL方向始终不变，在电磁力矩与负载力矩共同作用下，速度会越来越反向增加，超过反向的理想空载转速进入第四象限 反抗性负载：这时N<0，T<0，两者方向一致，进入反向电动状态。 当电磁力矩T=负载力矩TL时稳态运行在反向的一个转速上。 直流电机处于发电机状态。 nD D 一、反接制动 01 电源反接制动 电枢回路 励磁回路 If Uf FU2 KM2 UN Rad M KM1 FU1 Ra KM1 KM2 FU1 Ea Ia 特点：制动电流很大，产生制动力巨大，制动效果明显，但不能自动停车，易反转。 注意:在反接制动期间，电动机的电枢电路中必须串接合适的限流电阻。 应用：一般应用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。如:牛头刨床。 通过改变电机的电流方向，使电机反向运转，从而实现制动效果。 倒拉反接制动 02 倒拉反接制动 一、反接制动 If Uf UN Rad M 电枢回路 励磁回路 KM1 FU1 FU2 Ra G T n E V 机械特性制动过程分析 电动机提升重物时（电机制动时） 接触器KM常开触头断开，串入制动电阻Rad，使提升的电磁转矩小于下降的位能转矩，拖动系统将进入倒拉反转反接制动。 通过改变电机的电流方向，使电机反向运转，从而实现制动效果。 倒拉反接制动 02 倒拉反接制动 一、反接制动 机械特性制动过程分析 电动机提升重物时（电机制动时） 串入电阻瞬间机械特性变为曲线2，点由A点跳到B 0 T TL -TL n0 n 1 2 倒拉反接机械特性曲线图 A 接触器KM常开触头断开，串入制动电阻Rad，使提升的电磁转矩小于下降的位能转矩，拖动系统将进入倒拉反转反接制动。 B 0<电磁力矩T<负载力矩TL，电机减速下降到C点 C 负载力矩起驱动作用，系统开始反向下放重物。工作点进入第四象限:T ， n反向 当运动到