4.2.1直流电动机的启动（课件）-《电气控制线路安装与检修》同步教学（高教版）

直流电动机的启动 课程内容 01 02 直流电机的启动的方法 直流电机的启动的要求 这样电枢电流很大！！！ 思考：启动瞬间直流电机会有什么问题呢？ 一、直流电机启动的要求 启动过程 直流电动机接上电源以后，转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。 一、直流电机启动的要求 起动转矩要大 起动电流要小 起动设备要简单、经济、可靠 一、直流电机启动的方法 1.全压起动 2.分级起动 3.降压起动 二、全压启动 全压起动 又称为直接启动，使电动机在额定磁通的情况下直接加以额定电压的启动方法。 M E Ia Ra U If Uf Ф Rad 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大，一般可达额定的10～20倍。引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。 电枢回路 励磁回路 二、多级启动 多级启动 电枢回路中串接多级电阻，启动过程中采用逐级切除电阻，从而限制启动电流的方法。 最初起动电流： 最初起动转矩：Tst=CTst 此时 ，则 If Uf Ф RC3 RC2 UN Ea Ra KM1 RC1 KM2 KM3 M 电枢回路 励磁回路 最初起动电流： 二、多级启动 If Uf Ф RC3 RC2 UN Ea Ra KM1 RC1 KM2 KM3 M T I T1 I1 T2 I2 TL IL n n0 a b c d n1 n2 n3 e f g h nN 电枢回路串电阻 励磁回路 Tst =CTst T 不变 T =CT T T （1）起动级数m的选取应根据控制设备的要求来定，一般不超过6级。 （2）各段起动电阻值的确定，要求各级起动的电流、终点电流和切换电流保持一致。 R1 R2 R3——各级电枢总电阻 二、多级启动 启动电阻计算 T 三、降压启动 降压启动 启动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小启动电流。 U Tst =CTst Tst 四、课后拓展 If Uf Ф RC3 RC2 UN Ea KM1 RC1 KM2 KM3 M 电枢回路串电阻 励磁回路 思考： 请同学们根据电枢回路串电阻多级启动的主电路完成控制电路的设计 11 总结 直流电机的启动要求 (1)有足够的启动转矩 (2)启动电流不能过大 直流电机的启动的方法 (1)直接启动:使电动机在额定磁通的情况下直接加以额定电压的启动方法 (2)多级启动:电枢回路中串接多级电阻，启动过程中采用逐级切除电阻，从而限制启动电流的方法。 (3)降压启动:启动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小启动电流的方法 $$