内容正文:
第3节 平面向量的数量积与平面向量应用举例
★[课程标准]
1.理解平面向量数量积的含义及其物理意义.
2.了解平面向量的数量积与向量投影的关系.
3.掌握数量积的坐标表达式,会进行平面向量数量积的运算.
4.能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
5.会用向量方法解决某些简单的平面几何问题.
6.会用向量方法解决简单的力学问题与其他一些实际问题.
1.向量的夹角及范围
已知两个非零向量a和b,在平面内任选一点O,作=a,=b,则θ=∠AOB(0°≤θ≤180°)称为向量a与b的夹角.当θ=0°时,a与b同向;当θ=180°时,a与b反向;当θ=90°时,a与b垂直.规定零向量可与任一向量垂直,即对任意向量a,都有0⊥a.
2.平面向量的数量积及几何意义
(1)平面向量数量积的定义
定义
已知两个非零向量a与b,作=a,=b,向量a与b的夹角∠AOB记为〈a,b〉或θ(0°≤θ≤180°).|a||b|cos θ称作a与b的数量积(或内积)
记法
记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉
=|a||b|cos θ
规定
零向量与任一向量的数量积为0
(2)当0°≤〈a,b〉<90°时,a·b>0;当〈a,b〉=90°时,a·b=0;当90°<〈a,b〉≤180°时,a·b<0;当〈a,b〉=0°时,a·b=|a||b|;当〈a,b〉=180°时,a·b=-|a||b|.
(3)投影向量
投影向量:已知两个非零向量a,b,作=a,=b,过点A向直线OB作垂线,垂足为A′,得到a在b上的投影 γ=,γ称为投影向量.设向量a与b的夹角为θ,则|a|cos θ称为投影向量γ的数量,也称为向量a在向量b方向上的投影数量,可以表示为a·.所以投影数量是数量积的特殊情况.
(4)投影向量的表示
向量a在向量b上的投影向量为|a|·cos θ· 或·.
3.平面向量数量积的性质及其坐标运算
已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为向量a、b的夹角.
向量表示
坐标表示
数量积
a·b=|a||b|cos θ
a·b= x1x2+y1y2
模
|a|=
|a|=
夹角
cos θ=
cos θ=
a⊥b的
充要条件
a·b=0
x1x2+y1y2=0
|a·b|与|a||b|的
关系
|a·b|≤|a||b|
(当且仅当a∥b
时等号成立)
|x1x2+y1y2|≤
·
4.平面向量数量积的运算律
已知向量a、b、c和实数λ,则
(1)交换律:a·b=b·a;
(2)与数乘结合律:(λa)·b==a·(λb);
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
1.平面向量数量积运算的常用公式
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(2)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
2.有关向量夹角的两个结论
(1)两个向量a与b的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立(因为夹角为0时不成立);
(2)两个向量a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,反之不成立(因为夹角为π时不成立).
◆[思考辨析]
判断下列说法是否正确,正确的在它后面的括号里打“√”,错误的打“×”.
(1)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( )
(2)向量a在向量b上的投影向量一定是数量.( )
(3)由a·b=0可得a=0或b=0.( )
(4)(a·b)c=a(b·c).( )
(5)两个向量的夹角的范围是.( )
答案:(1)√ (2)× (3)× (4)× (5)×
◆[小题查验]
1.(BSD必修第二册P107练习T1改编)设向量a,b满足|a|=|b|=1且|3a-2b|=,则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:A [设a与b的夹角为θ,由题意得(3a-2b)2=7,所以9|a|2+4|b|2-12a·b=7.又|a|=|b|=1,所以a·b=,所以|a||b|cos θ=,即cos θ=.
又θ∈[0,π],所以a与b的夹角为.]
2.已知|a|=2,向量a与向量b的夹角为120°,向量b的单位向量为e,则向量a在向量b方向上的投影向量等于( )
A.2e B.e
C.-e D.-2e
解析:C [|a|cos 120°e=2cos 120°e=-e.]
3.(向量夹角与平面角混淆致误)设平面向量a=(-2,1),b=(λ,-1),若a与b的夹角为钝角,则λ的取值范围是( )
A.∪(2,+∞)
B.(2,+∞)
C.
D.
解析:A [由a与b的夹角为钝角,所以a·b<0,即-2λ-1<0,解得λ>-,
又当a与b共线且反向时,2-λ=0,得λ=2.
所以λ的取值范围是λ>-且λ≠2.]
4.(2022·全国甲卷)设向量a,b的夹角的余弦值为,且|a|=1,|b|=3,则(2a+b)·b=________.
解析:(2a+b)·b=2a·b+b2=2×1×3×+32=11.
答案:11
5.已知向量a=(3,1),b=(1,0),c=a+kb.若a⊥c,则k=________.
解析:c=a+kb=(3,1)+k(1,0)=(k+3,1),由a⊥c得a·c=0,所以3(k+3)+1=0,解得k=-.
答案:-
平面向量的数量积运算
1.(2023·全国乙卷)正方形ABCD的边长是2,E是AB的中点,则·=( )
A. B.3
C.2 D.5
解析:B [以{,}为基底向量,
可知||=||=2,·=0,
则=+=+,=+=-+,
所以·=·
=-2+2=-1+4=3.]
2.(2024·全国模拟预测)已知向量a与b不共线,且a·(a+b)=2,|a|=1,若(2a-b)⊥(2a+b),则b·(a-b)=________.
解析:由a·(a+b)=a2+a·b=1+a·b=2,
得a·b=1,
由(2a-b)⊥(2a+b),得(2a-b)·(2a+b)=4a2-b2=0,所以|b|=2,
则b·(a-b)=b·a-b2=1-4=-3.
答案:-3
3.(2024·江苏南京模拟)在△ABC中,·=0,||=3,||=4,O为△ABC的重心,D在边BC上,且AD⊥BC,则·=________.
解析:因为O为△ABC的重心,
所以=(+),
因为·=0,所以AB⊥AC,
则|BC|==5,
因为AD⊥BC,所以S△ABC=|AB|·|AC|
=|AD|·|BC|,
即×3×4=|AD|×5,所以|AD|=,
在Rt△ADB中,|DB|=
==.
法一:因为=+=+
=+(-)=+,
所以·=(+)·
=×=.
法二:以A为坐标原点,AC为x轴,AB为y轴建立平面直角坐标系,
则=(4,0),=(0,3),
由法一可知=+=,=(+)=,
所以·=×+1×=.
答案:
向量数量积的两种运算方法
(1)当已知向量的模和夹角时,可利用定义法求解,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)当已知向量的坐标时,可利用坐标法求解,即若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y2.
(1)在向量数量积的运算中,若a·b=a·c(a≠0),则不一定得到b=c.
(2)实数运算满足乘法结合律,但平面向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c).
平面向量数量积的简单应用
►[命题点1] 平面向量的模
1.(1)(2023·新课标Ⅱ卷)已知向量a,b满足|a-b|=,|a+b|=|2a-b|,则|b|=________.
解析:由|a+b|=|2a-b|,得a2=2a·b;
由|a-b|=,得a2-2a·b+b2=3,即b2=3,
|b|=.
答案:
(2)已知a,b是单位向量,a·b=0.若向量c满足|c-a-b|=1,则|c|的最大值为________.
解析:建立如图所示的直角坐标系,由题意知a⊥b,且a与b是单位向量,
∴可设=a=(1,0),=b=(0,1),=c=(x,y),
∴c-a-b=(x-1,y-1).
∵|c-a-b|=1,
∴(x-1)2+(y-1)2=1,即点C(x,y)的轨迹是以点M(1,1)为圆心,1为半径的圆.
而|c|=,∴|c|的最大值为|OM|+1,
即|c|max=+1.
答案:+1
利用数量积求向量模
(1)求向量的模的方法:①公式法,利用|a|=及(a±b)2=|a|2±2a·b+|b|2,把向量的模的运算转化为数量积运算;②几何法,利用向量的几何意义,即利用向量加减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量,再利用余弦定理等方法求解.
(2)求向量模的最值(范围)的方法:①代数法,把所求的模表示成某个变量的函数,再用求最值的方法求解;②几何法(数形结合法),弄清所求的模表示的几何意义,结合动点表示的图形求解.
►[命题点2] 平面向量的夹角
2.(1)(2022·新高考Ⅱ卷)已知向量a=(3,4),b=(1,0),c=a+tb,若〈a,c〉=〈b,c〉,则t=( )
A.-6 B.-5
C.5 D.6
解析:C [由已知有c=(3+t,4),cos〈a,c〉=cos〈b,c〉,故=,解得t=5.]
(2)(2023·全国甲卷)向量|a|=|b|=1,|c|=,且a+b+c=0,则cos〈a-c,b-c〉=( )
A.- B.-
C. D.
解析:D [由a+b+c=0得a+b=-c,
所以(a+b)2=(-c)2,
即a2+2a·b+b2=c2,
又|a|=|b|=1,|c|=,
所以a·b=0,所以a⊥b.
如图所示,a-c=,
b-c=,由余弦定理得|CA|=|CB|=,所以cos∠ACB==,
即cos〈a-c,b-c〉=.]
(3)若向量a=(k,3),b=(1,4),c=(2,1),已知2a-3b与c的夹角为钝角,则k的取值范围是________.
解析:∵2a-3b与c的夹角为钝角,
∴(2a-3b)·c<0,
即(2k-3,-6)·(2,1)<0,解得k<3.
又若(2a-3b)∥c,
则2k-3=-12,即k=-.
当k=-时,2a-3b=(-12,-6)=-6c,
此时2a-3b与c反向,不合题意.
综上,k的取值范围为∪.
答案:∪
根据平面向量数量积的性质:若a,b为非零向量,cos θ=(夹角公式),可知平面向量的数量积可以用来解决有关角度问题.
提醒:数量积大于0说明不共线的两向量的夹角为锐角,数量积等于0说明不共线的两向量的夹角为直角,数量积小于0且两向量不共线时两向量的夹角为钝角.
►[命题点3] 平面向量的垂直
3.(1)(2023·新课标Ⅰ卷)已知向量a=(1,1),b=(1,-1),若(a+λb)⊥(a+μb),则( )
A.λ+μ=1 B.λ+μ=-1
C.λμ=1 D.λμ=-1
解析:D [(a+λb)·(a+μb)=a2+(λ+μ)(a·b)+λμb2=2(1+λμ)=0,所以λμ=-1.]
(2)(2024·海南海口模拟)已知向量a,b的夹角为45°,|a|=,且a·b=2,若(λa+b)⊥b,则λ= ________.
解析:因为a·b=|a||b|cos 45°=2,得|b|=2,
又因为(λa+b)⊥b,
所以(λa+b)·b=λa·b+b2=2λ+4=0,所以λ=-2.
答案:-2
两向量垂直的应用:两非零向量垂直的充要条件是:a⊥b⇔a·b=0⇔|a-b|=|a+b|.
新高考题型—新结构、新定义问题
[典例] 将平面直角坐标系中的一列点A1(1,a1)、A2(2,a2)、…、An(n,an)、…,记为{An},设f(n)=·j,其中j为与y轴方向相同的单位向量.若对任意的正整数n,都有f(n+1)>f(n),则称{An}为T点列.
(1)判断A1(1,1)、A2、A3、…、An、…是否为T点列,并说明理由;
(2)若{An}为T点列,且a2>a1任取其中连续三点Ak、Ak+1、Ak+2,证明△AkAk+1Ak+2为钝角三角形;
(3)若{An}为T点列,对于正整数k、l、m(k<l<m),比较的大小,并说明理由.
解:(1){An}为T点列,理由如下:
由题意可知,=,j=(0,1),所以f(n)=·j=-,
f(n+1)-f(n)=--=>0,即f(n+1)>f(n),n∈N*,
所以A1(1,1)、A2、A3、…、An、…为T点列;
(2)由题意可知,=(1,an+1-an),j=(0,1),所以f(n)=·j=an+1-an,
因为{An}为T点列,所以f(n+1)-f(n)=an+2-an+1-(an+1-an)>0,n∈N*,
又因为a2>a1,所以a2-a1>0.
所以对{An}中连续三点Ak、Ak+1、Ak+2,都有ak+2-ak+1>ak+1-ak,ak+2>ak+1>ak.
因为=(1,ak+1-ak),=(1,ak+2-ak+1),
因为ak+2-ak+1>ak+1-ak,故与不共线,即Ak、Ak+1、Ak+2不共线,
因为=-1+(ak-ak+1)(ak+2-ak+1)<0,
所以,cos∠AkAk+1Ak+2=
<0,则∠AkAk+1Ak+2为钝角,
所以△AkAk+1Ak+2为钝角三角形;
(3)由k<l<m,m≥3.
因为{An}为T点列,由(2)知,an+2-an+1>an+1-an,n∈N*,所以am+k-am+k-1>am+k-1-am+k-2,am+k-1-am+k-2>am+k-2-am+k-3,…,am+1-am>am-am-1,
两边分别相加可得am+k-am>am+k-1-am-1,
所以am+k-1-am-1>am+k-2-am-2>…>al-al-k,
所以am+k-am>al-al-k,所以am+k-al>am-al-k,又=(m+k-l,am+k-al),=(m-l+k,am-al-k),所以·j=am+k-al,·j=am-al-k,所以.
解决“新定义”问题的方法
在实际解决“新定义”问题时,关键是正确提取新定义中的新概念、新公式、新性质、新模式等信息,确定新定义的名称或符号、概念、法则等,并进行信息再加工,寻求相近知识点,明确它们的共同点和不同点,探求解决方法,在此基础上进行知识转换,有效输出,合理归纳,结合相关的数学技巧与方法来分析与解决!
在平面直角坐标系中,O为坐标原点,对任意两个向量m=(x1,y1),n=(x2,y2),作:=m,=n.当m,n不共线时,记以OM,ON为邻边的平行四边形的面积为S(m,n)=|x1y2-x2y1|;当m,n共线时,规定S(m,n)=0.
(1)分别根据下列已知条件求S(m,n):
①m=(2,1),n=(-1,2);②m=(1,2),n=(2,4);
(2)若向量p=λm+μn(λ,μ∈R,λ2+μ2≠0),
求证:S(p,m)+S(p,n)=(|λ|+|μ|)S(m,n);
(3)若A,B,C是以O为圆心的单位圆上不同的点,记=a,=b,=c.
(ⅰ)当a⊥b时,求S(c,a)+S(c,b)的最大值;
(ⅱ)写出S(a,a)+S(b,c)+S(c,a)的最大值.(只需写出结果)
解:(1)当m=(2,1),n=(-1,2),
且S(m,n)=|x1y2-x2y1|时,
S(m,n)=|2×2-1×(-1)|=5;
当m=(1,2),n=(2,4)时,
S(m,n)=|1×4-2×2|=0;
(2)因为向量m=(x1,y1),n=(x2,y2),
且向量p=λm+μn(λ,μ∈R,λ2+μ2≠0),
则p=(λx1+μx2,λy1+μy2),
所以S(p,m)=|(λx1+μx2)y1-(λy1+μy2)x1|=|μ||x1y2-x2y1|,
同理S(p,n)=|λ||x1y2-x2y1|.
所以S(p,m)+S(p,n)=(|λ|+|μ|)S(m,n);
(3)(ⅰ)设〈c,a〉=α,因为a⊥b,
所以〈c,b〉=-α,
所以S(c,a)+S(c,b)=sin α+sin,
∴sin α-cos α=sin,
当α-=,即α=时,
S(c,a)+S(c,b)取得最大值;
(ⅱ)S(a,b)+S(b,c)+S(c,a)的最大值为.
平面向量的实际应用
[典例] (2024·眉山模拟)如图甲是世界最高桥——贵州北盘江斜拉桥.图乙是根据图甲作的简易侧视图(为便于计算,侧视图与实物有区别).在侧视图中,斜拉杆PA,PB,PC,PD的一端P在垂直于水平面的塔柱上,另一端A,B,C,D与塔柱上的点O都在桥面同一侧的水平直线上.已知AB=8 m,BO=16 m,PO=12 m,·=0.根据物理学知识得(+)+(+)=2,则CD=( )
A.28 m B.20 m
C.31 m D.22 m
[解析] 因为·=0,所以PB⊥PC,
因为PO⊥BC,所以△POC∽△BOP,
所以=,所以PO2=OB·OC,
因为BO=16 m,PO=12 m,所以OC=9 m,
设M,N分别为AB,CD的中点,
因为(+)+(+)=2,
所以+=2,所以O为MN的中点,
因为AB=8 m,BO=16 m,所以OM=20 m,
所以ON=20 m,
所以CN=ON-OC=20-9=11 m,
所以CD=2CN=22 m.
[答案] D
用向量方法解决平面几何(物理)问题的步骤
窗花是贴在窗纸或窗户玻璃上的剪纸,是中国古老的传统民间艺术之一,每年新春佳节,我国许多地区的人们都有贴窗花的习俗,以此达到装点环境、渲染气氛的目的,并寄托着辞旧迎新、接福纳祥的愿望.图一是一张由卷曲纹和回纹构成的正六边形剪纸窗花,已知图二中正六边形ABCDEF的边长为2,圆O的圆心为正六边形的中心,半径为1,若点P在正六边形的边上运动,MN为圆的直径,则·的取值范围是( )
图一 图二
A.[1,2] B.[2,3]
C. D.
解析:B [如图,取AF的中点Q,根据题意,△AOF是边长为2的正三角形,易得|OQ|=,
又·=(+)·(+)=||2+·+·+·
=||2+·(+)-1=||2-1,
根据图形可知,当点P位于正六边形各边的中点时|PO|有最小值为,此时||2-1=2,当点P位于正六边形的顶点时|PO|有最大值为2,此时|P|2-1=3,∴2≤·≤3.]
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