1.3 继电器（课件）- 《工厂电气控制设备》同步教学（机工版）

1.3 继电器 1.3 继电器 继电器是一种根据电或非电信号的变化来接通或断开小电流（一般小于5A）控制电路的自动控制电器。 继电器的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，其触点便接通和断开控制回路。 由于继电器的触点用于控制电路中，通断的电流小，所以继电器的触点结构简单，不安装灭弧装置。 继电器按输入信号不同可以分为：电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、速度继电器等等。 按工作原理又可以分为：电磁式继电器，感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等。 按输出形式还可分为：有触点和无触点两类。 1.3.1电磁式继电器 继电器的工作原理和接触器相似。 不同之处在于，继电器可以通过反作用调节螺母5，来调节反作用力的大小，从而调节了继电器的动作值的大小. 1．电磁式电流继电器 电流继电器的文字符号是KI 电流继电器的输入信号是电流，电流继电器的线圈串联在被测量的电路中，以反应电路电流的变化。 电流继电器的线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。 电流继电器又分为过电流继电器和欠电流继电器两种 （1）过电流继电器 正常工作时，线圈中通过正常的负荷电流，继电器不动作，即衔铁不吸合。 当通过线圈的电流超过正常的负荷电流，达到某一整定值时，继电器动作，衔铁吸合，同时带动触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。 在电力系统中常用过电流继电器构成过电流和短路保护。 使过电流继电器动作的最小电流称为继电器的动作电流IOP。 继电器动作以后，当流入线圈中的电流逐渐减小到某一电流值时，继电器因电磁力小于弹簧力而返回到原始位置的最大电流称为返回电流Ire。 电流继电器的返回电流Ire和动作电流IOP之比称为返回系数Kre，即Kre=Ire/IOP。 显然过电流继电器的返回系数小于1，继电器质量越好返回系数的值越高。 （2）欠电流继电器 正常工作时，线圈中通过正常的负荷电流，衔铁吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。 当通过线圈的电流降低到某一电流值时，衔铁动作（释放），同时带动触点动作，常开触点断开，常闭触点闭合。 欠电流继电器常用于直流回路的断线保护，如直流电动机的励磁回路断线将会造成直流电动机的飞车的严重后果。 在产品上只有直流欠电流继电器，没有交流欠电流继电器。 使欠电流继电器动作（衔铁释放）的最大电流称为继电器的动作电流，用IOP表示。 继电器动作（衔铁释放）以后，当流入线圈中的电流上升到某一电流值时，继电器返回到衔铁吸合状态的最小电流称为返回电流Ire，欠电流继电器的返回系数大于1。 6 2．电压继电器 电压继电器的输入信号是电压，电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，以反应电路电压的变化。 电压继电器的线圈匝数多，导线细，线圈阻抗大。 电压继电器的文字符号是KV，图形符号如图所示 电压继电器又分为过电压继电器和欠电压继电器 （1）过电压继电器 正常工作时，线圈的电压为额定电压，继电器不动作，即衔铁不吸合。当线圈的电压高于额定电压，达到某一整定值时，继电器动作，衔铁吸合，同时带动触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。 直流电路一般不会产生过电压，所以在产品中只有交流过电压继电器，用于过压保护。 返回系数小于1 （2）欠电压继电器 在额定参数时，欠电压继电器的衔铁处于吸合状态，当其吸引线圈的电压降低到某一整定值时，欠电压继电器动作（衔铁释放），当吸引线圈的电压上升后，欠电压继电器返回到衔铁吸合状态 用于电力线路的欠压和失压保护 返回系数大于1 3．中间继电器 中间继电器触点数量多，触点容量大，在控制电路中起增加触点数量和中间放大的作用，有的中间继电器还带有短延时。 中间继电器的线圈为电压线圈，要求当线圈电压为0时，衔铁能可靠释放，对动作参数无要求，中间继电器没有弹簧调节装置。 中间继电器的文字符号是KA，图形符号如图所示 9 继电器的型号含义 1通用继电器是指在其电磁系统上装上不同的线圈或阻尼线圈就可制成电流继电器、电压继电器或时间继电器。 1.3.2时间继电器 从得到输入信号（线圈通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。 时间继电器的文字符号为KT，图形符号如图所示 a）通电延时线圈 b） 断电延时线圈 c） 瞬动常开触点 d） 瞬动常闭触点 e）通电延时闭合常开触点 f）通电延时断开常闭触点 g）断电延时断开常开触点 h）断电延时闭合常闭触点 1.直流电磁式时间继电器 （1）电磁式时间继电器工作原理 直流电磁式时间继电器是利用电磁系统在电磁线圈断电后磁通延缓变化的原理工作的。 在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个铜制或铝制的阻尼套管，就可构成时间继电器。 当线圈断电后，通过铁心的磁通要迅速减少，由于电磁感应，在阻尼套管中产生感应电