2.4 三相笼形异步电动机的制动控制线路及检查试车（课件）- 《工厂电气控制设备》同步教学（机工版）

2.4 三相笼形异步电动机的制动控制线路及检查试车 2.4 三相笼形异步电动机的制动控制线路及检查试车 2 2.4.1三相笼形异步电动机的制动 运行于电动状态时，电磁转矩与转速的方向相同，是驱动性质的。运行于制动状态时，电磁转矩和转速的方向相反，是制动转矩，制动可以使电动机快速停车，或者使位能性负载（如起重机下放重物，运输工具在下坡运行时）获得稳定的下降速度。 异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动。机械制动是利用机械设备（如电磁抱闸）在电动机断电后，使电动机迅速停转。电气制动是利用电磁转矩与转速方向相反的原理制动，常用的制动方法有反接制动和能耗制动。 1.电源两相反接的反接制动 3 在电动机处于电动运行时，将定子绕组的电源两相反接，因机械惯性，转子的转向不变。由于电源相序的改变，使旋转磁场的方向变为和转子的旋转方向相反，转子绕组中的感应电动势、感应电流和电磁转矩的方向动改变，电磁转矩变为制动转矩。如图2-35所示 。 电源反接制动主电路和机械特性 4 反接制动电阻 5 由于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于2倍的同步转速，定子绕组中流过的反接制动电流相当于直接启动时电流的2倍，冲击很大。为了减少冲击电流，通常对于笼型异步电动机的定子回路串接电阻来限制反接制动电流。反接制动电阻可以采用对称接法和不对称接法。 采用对称接法每相应串入的电阻值可按R=1.5×220/ISTΩ，IST为电动机直接启动的电流，采用不对称接法时，则电阻值应为对称接法电阻值的1.5倍。绕线式异步电动机则可在转子回路中串入制动电阻。 反接制动的特点 6 反接制动的优点是制动转矩大，效果好，制动迅速，控制设备简单。 但是制动过程冲击强烈，易损坏传动部件，在反接制动过程中，电动机转子靠惯性旋转的机械能和从电网吸收的电能全都转变成电能消耗在电枢绕组上，能量消耗大，反接制动适用于制动要求迅速且不频繁的场合。 2．能耗制动 7 能耗制动就是在电动机脱离三相电源之后，在定子绕组上加一个直流电压，通入直流电流，如图2-36所示，定子绕组产生一个恒定的磁场，转子因惯性继续旋转而切割该恒定的磁场，在转子导体中便产生感应电动势和感应电流。 能耗制动 的主电路、工作原理和机械特性 8 2.4.2反接制动控制线路 （1） 电动机单向运行反接制动控制电路 9 2.4.2反接制动控制线路 （2） 可逆运行的反接制动控制电路 10 3．照图接线 11 照图2-37进行接线。主电路的接线注意KM1及KM2主触点的相序不可接错。接线端子板XT与电阻箱之间使用护套线。速度继电器装在电动机轴头或传动箱上预留的安装平面上，用护套线通过接线端子排与控制电路连接，JY1系列速度继电器有两组触点，每组都有常开、常闭触头，使用公共触头，接线前用万用表进行测量分辨，防止错接造成线路故障。注意：使用速度继电器时，一定先根据电动机的运转方向正确选择速度继电器的触点，然后再接线。接线时可参照安装接线图2-39。 安装接线图2-39 12 4．线路检查 13 检查速度继电器的转子、联轴器与电动机轴（或传动轴）的转动是否同步；检查它的触点切换动作是否正常。还应检查限流电阻箱的接线端子及电阻的情况，检查电动机和电阻箱的接地情况。测量每只电阻的阻值并作记录。接线完成后按控制电路图逐线进行检查并排除虚接的情况。接着断开QS，摘下KM1、KM2的灭弧罩，用万用表的R*1挡作以下几项检测。 （1）检查主电路 （2）检查辅助电路 （1）检查主电路 14 断开FU2切除辅助电路。按下KM1触头架，分别测量QS下端L11～L21、L21～L31及L11～L31之间电阻，应测得电动机各相绕组的电阻值；松开KM1触头架，则应测得断路。按下KM2触头架，分别测量QS下端L11～L21、L21～L31及L11～L31之间电阻，应测得电动机各相绕组串联两只限流电阻后的电阻值；松开KM2触头架，应测得断路。 （2）检查辅助电路 15 拆下电动机接线，接通FU2，将万用表笔分别接L11、L31端子，作以下测量。 ①检查起动控制 按下SB2，应测得KM1线圈电阻值；松开SB2则应测得断路；按下KM1触头架，应测得KM线圈电阻值；放松KM1触头架，应测得断路。 ②检查反接制动控制 按下SB2，再按下SB1，万用表显示由通而断；松开SB2，将SB1按到底，同时转动电动机轴，使其转速约达130r/min，使KS的常开触点闭合，应测得KM2线圈电阻值；电动机停转则测得线路由通而断。同样，按下KM2触头架，同时转动电动机轴使KS的常开触点闭合，应测得KM2线圈电阻值。在此应注意电动机轴的转向应能使速度继电器的常开触点闭合。 ③检查联锁线路 按下KM1触头架， 测得KM1线圈电阻值的同时，再按KM