1.3 继电器（课件）- 《工厂电气控制设备》同步教学（机工版）

1.3 继电器 1.3 继电器 2 继电器是一种根据电或非电信号的变化来接通或断开小电流（一般小于5A）控制电路的自动控制电器。继电器的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，其触点便接通和断开控制回路。由于继电器的触点用于控制电路中，通断的电流小，所以继电器的触点结构简单，不安装灭弧装置。 分类：按输入信号不同可以分为：电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、速度继电器等等。按工作原理又可以分为：电磁式继电器，感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等。按输出形式还可分为：有触点和无触点两类。 1.3.1电磁式继电器 3 电磁式继电器结构如图1-11所示。电磁式继电器的主要结构有电磁机构和触点系统。继电器的工作原理和接触器相似。不同之处在于，继电器可以通过反作用调节螺母5，来调节反作用力的大小，从而调节了继电器的动作值的大小。电磁式继电器是对电压信号、电流信号的变化作出反应，其触点用于切换小电流的控制电路。而接触器是其吸引线圈的电压信号达到一定值，触点动作，主触点用于通断大电流的主电路，主触点上装有灭弧装置，辅助触点用于通断小电流的控制电路。 电磁式继电器结构示意图 1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-止动螺钉 5-反作用调节螺母 6、11-静触点 7、6-常开触点10、11-常闭触点 8-触点弹簧 9-绝缘支架 12-反作用弹簧 4 1．电磁式电流继电器 电流继电器的输入信号是电流，电流继电器的线圈串联在被测量的电路中，以反应电路电流的变化。电流继电器的线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。电流继电器又分为过电流继电器和欠电流继电器两种。 5 （1）过电流继电器 6 正常工作时，线圈中通过正常的负荷电流，继电器不动作，即衔铁不吸合。当通过线圈的电流超过正常的负荷电流，达到某一整定值时，继电器动作，衔铁吸合，同时带动触点动作。 IOP：使过电流继电器动作的最小电流称为继电器的动作电流。 返回电流Ire：继电器动作以后，当流入线圈中的电流逐渐减小到某一电流值时，继电器因电磁力小于弹簧的反作用力而返回到原始位置的最大电流。 返回系数Kre：Kre=Ire/IOP。过电流继电器的返回系数小于1，。 （2）欠电流继电器 7 正常工作时，线圈中通过正常的负荷电流，衔铁吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。当通过线圈的电流降低到某一电流值时，衔铁动作（释放），同时带动触点动作，常开触点断开，常闭触点闭合。 使欠电流继电器动作（衔铁释放）的最大电流称为继电器的动作电流，用IOP表示。继电器动作（衔铁释放）以后，当流入线圈中的电流上升到某一电流值时，继电器返回到衔铁吸合状态的最小电流称为返回电流Ire，欠电流继电器的返回系数大于1。 2．电压继电器 8 电压继电器的输入信号是电压，电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，以反应电路电压的变化。电压继电器的线圈匝数多，导线细，线圈阻抗大。电压继电器的文字符号是KV，图形符号如图1-13所示。 （1）过电压继电器 9 正常工作时，线圈的电压为额定电压，继电器不动作，即衔铁不吸合。当线圈的电压高于额定电压，达到某一整定值时，继电器动作，衔铁吸合，同时带动触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。 直流电路一般不会产生过电压，所以在产品中只有交流过电压继电器，用于过压保护。 其动作电压、返回电压和返回系数的概念和过电流继电器的相似。过电压继电器的返回系数<1。 （2）欠电压继电器 10 在额定参数时，欠电压继电器的衔铁处于吸合状态，当其吸引线圈的电压降低到某一整定值时，欠电压继电器动作（衔铁释放），当吸引线圈的电压上升后，欠电压继电器返回到衔铁吸合状态。 其动作电压、返回电压和返回系数的概念和欠电流继电器的相似。欠电压继电器的返回系数大于1。 欠电压继电器常用于电力线路的欠压和失压保护。 3．中间继电器 11 中间继电器触点数量多，触点容量大，在控制电路中起增加触点数量和中间放大的作用，有的中间继电器还带有短延时。其线圈为电压线圈，要求当线圈电压为0时，衔铁能可靠释放，对动作参数无要求，中间继电器没有弹簧调节装置。 1.3.2时间继电器 12 从得到输入信号（线圈通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。 时间继电器的文字符号为KT （a） （b） （c） （d） （e） （f） （g） （h） （a）通电延时线圈 （b） 断电延时线圈（c） 瞬动常开触点 （d） 瞬动常闭触点 （e）通电延时闭合常开触点（f）通电延时断开常闭触点（g）断电延时断开常开触点 （h）断电延时闭