第八章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方法3（课件）- 《工厂电气控制设备（第二版）》同步教学（机工版）

第八章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方法 一 PLC梯形图 可编程控制器的梯形图程序类似于继电器控制线路梯形图的形式。 传统的继电器控制线路是通过硬接线来实现控制逻辑，而可编程控制器的梯形图通过软件实现相应的控制。 梯形图编程方法简单，修改灵活方便，保留了继电器控制线路形象、直观的特点。 第一节 PC的编程语言 起停控制PLC等效电路 接点 母线 线圈 连线 梯形图中的基本元素： 电源母线 Power rails 连线（连接元素） Link Elements 接点 Contacts 线圈 Coils 功能和功能块 Functions and Function Blocks 梯形图被限制在左右两根竖线内，这两根竖线被分别称之为左、右母线。 右母线可以被明确表示，也可以在图中省略。 梯形图元素-母线Power rails 连线元素又分为水平连线和 垂直连线。 水平连线 垂直连线 梯形图元素-连线Link Elements 水平连线元素用一个水平线表示。 水平连线元素将其左侧元素状态传递到其右侧元素。 水平连线 连线-水平连线 垂直连线 连线-垂直连线 常开接点 常闭接点 梯形图元素-接点Contacts 线圈将其左侧连线状态或变化的某个函数赋予其对应的布尔变量。 线圈 梯形图元素-线圈Coils 梯形图特点： 1、梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，每一个逻辑行起于左母线，然后是接点的各种连接，最后终于继电器线圈。 2、图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，它实质上是存储器中的每位触发器，它是软继电器。 3、梯形图中，一般情况下，某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可以无限引用，可以是常开接点，也可以是常闭接点。 4、梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。梯形图中没有真实的物理电流流动，而仅是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左到右，层次改变只能先上后下。 5、输入继电器供PLC接受外部输入信号，而不能由内部其他继电器的接点驱动。梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的接点表示相应的输入信号。 6、输出继电器供PLC作输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向可控硅、继电器触点）去驱动外部负载。当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。 ７、ＰＬＣ的内部继电器不能作输出控制用，其接点只能供ＰＬＣ内部使用。 　８、当ＰＬＣ处于运行状态时，ＰＬＣ就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下、从左到右）逐一处理。　 9 、每一接点和线圈均对应有一编号。不同类型的PLC，其编号方法不一。 二、语句表 在形式上类似计算机汇编语言，用指令的助记符来编程的，不同的ＰＬＣ使用的助记符不一样。 　如：ＬＤ，　ＯＲ，ＡＮＤＮＯＴ，ＯＵＴ ＰＬＣ语句表达式由操作码和操作数两部分组成的，其格式 　　　　　　操作码　　　　　操作数 　　　　　　（指令） （数据） 三、控制系统流程图 在形式上类似与、或、非等逻辑图 西门子的叫FBD（Function Block Diagram Programming Language ） 四、计算机的通用语言 一、S256PC机性能介绍和系统组成 1.S256PC机性能介绍 2.各类继电器的地址编号 二、ACMY系列逻辑指令 1.LD、LD NOT、OUT指令 2. AND、AND NOT指令 3.OR、OR NOT指令，即将常闭触电并联 4.ORLD（或块）指令 第二节 ACMY-S256可编程序控制器 5.ANDLD（与块）指令 6.END（结束）指令 7.SFT（shift移位）指令 8.KEEP（保持）指令 9.DIFU（上升微分）、DIFD （下降微分）指令 10.TM、CNT指令 11.IL、ILC指令 12.JMP、JME指令 13.OUT NOT(输出非）指令 三、ACYM系列编程器的使用 1.ACMY-S256P编程器简介 2.编程操作 一、C-20PC机性能介绍 1.C-20PC机性能介绍 2.各类继电器的地址编号 二、C-20指令 三、C20编程器的使用 第三节 SYSMAC C-20可编程序控制器 一、F1-40MR PC机性能介绍和系统组成 1.F1-40MR PC