第八章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方法2（课件）- 《工厂电气控制设备（第二版）》同步教学（机工版）

第八章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方法 主机中的各类继电器 输入继电器X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如下图。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。 输入继电器X、输出继电器Y动画 输出继电器Y PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。 输入继电器X、输出继电器Y动画 辅助继电器M PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 辅助继电器M分类 辅助继电器分以下三种类型： 通用辅助继电器 M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器（CLICK HERE） M500-M1023及M1024-M3071共2572点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255，共256个点。 断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器 ① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 状态器S 状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型： 初始状态继电器S0～S9共10点。 回零状态继电器S10～S19共10点。 通用状态继电器S20～S499共480点。 停电保持状态器S500～S899共400点。 报警用状态继电器S900～S999共100点。 定时器T 定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。 定时器累计PLC内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。 定时器可以分为： 常规定时器T0～T245 积算定时器T246～T255 常规定时器T0～T245 100ms定时器T0～T199共200点，每个设定值范围为0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，每个设定值范围0.01～327.67s。 常规定时器的动作过程 积算定时器T246～T255 1ms积算定时器T246～T249共四点，每点设定值范围0.001s～32.767s；100ms积算定时器T250～T255共6点，每点设定值范围0.1s～3276.7s。 积算定时器的动作过程图 接点的动作时序 接点动作时序如图所示。定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间t，t＝T+T0-α。 计数器C 可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和32位增减计数器。 16位递加计数器 设定值位1～32767。其中，C0～C99共100点是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。 32位增减计数器 设定值为－2147483648～＋2147483647，其中C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递减型计