第三章 常用机床电气控制2（课件）- 《工厂电气控制设备（第二版）》同步教学（机工版）

第三章 常用机床电气控制 镗床的电气控制 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确度高的孔，以及各孔间距离要求较为精确的零件，例如一些箱体零件如机床变速箱、主轴箱等，往往需要加工数个尺寸不同的孔，这些孔尺寸大，精度要求高，且孔的轴心线之间有严格的同轴度、垂直度、平行度与距离的精确性等要求，这些都是钻床难以胜任的。 镗床的电气控制 由于镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上活动间隙很小，且有附加支撑，故能满足上述要求。 镗床除镗孔外，在万能镗床上还可以进行钻孔、铰孔、扩孔；用镗轴或平旋盘铣削平面；加上车螺纹附件后，还可以车削螺纹；装上平旋盘刀架可加工大的孔径、端面和外圆。因此，镗床工艺范围广、调速范围大、运动多。 按用途不同，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专门化镗床等。 下面介绍常用的卧式镗床。 一、卧式镗床的结构、运动形式和拖动特点 卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板和工作台等部分组成。 床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上装有主轴部分、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘上的刀具溜板上。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板作径向进给运动。平旋盘主轴为空心轴，镗轴穿过其中空部分，经由各自的传动链传动。因此镗轴与平旋盘可独自旋转，也可以不同转速同时旋转，但一般情况下大都使用镗轴，只有用车刀切削端面时才使用平旋盘。 在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。在后立柱导轨上安放有尾座，用来支撑镗杆的末端，它随镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一直线上。 安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由下溜板、上溜板与可转动的工作台组成。下溜板可沿床身导轨作纵向运动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向运动，工作台相对于上溜板可作回转运动。 由上可知，卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴与平旋盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给与横向进给。 辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向运动及尾座的垂直移动。 镗床工艺范围广、运动多，主轴转速与进给量都应有足够的调节范围，从电气控制上看有如下特点： 1、卧式镗床的主运动与进给运动由一台电动机拖动。主轴拖动要求恒功率调速，且要求正、反转，一般采用单速或多速笼型感应电动机拖动。为扩大调速范围，简化机械变速机构，可采用晶体管控制的直流电动机调速系统。 2、为满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正、反转点动的控制。 3、要求主轴制动迅速、准确，为此设有电气制动环节。 4、主轴及进给变速可在开车前预选，也可在工作过程中进行，为便于变速时齿轮的顺利啮合，应设有变速低速冲动环节。 5、为缩短辅助时间，机床各运动部件应能实现快速移动，并由单独快速移动电动机拖动。 6、镗床运动部件较多，应设置必要的联锁及保护环节，且采用机械手柄与电气开关联动的控制方式。 二、T68型卧式镗床的电气控制 图3-7为T68型卧式镗床电路图。图中M1为主电动机，用以实现机床的主运动和进给运动；M2为快速移动电动机，用以实现主轴箱、工作台的快速移动。前者为双速电动机，功率为5.5/7.5KW，转速为1460/2880r/min；后者功率2.5KW，转速为1460r/min。整个控制电路由主轴电动机正反转起动旋转与正反转点动控制环节、主轴电动机正反转停车反接制动环节、主轴变速与进给变速时的低速运动环节、工作台的快速移动控制及机床的联锁与保护环节等组成。 （一）主电动机的正、反转控制 1、主轴电动机正反转点动控制 由正反转接触器KM1、KM2与正反转点动按钮SB4、SB5组成主电动机M1正反转点动控制电路。此时电动机定子串入降压电阻，绕组成D型联结进行低速点动。 2、主电动机正反向低速旋转控制 由正反转起动按钮SB2、SB3与正反转中间继电器KA1、KA2及正反转接触器KM1、KM2