第4章 起重机的电气控制（课件）- 《工厂电气控制设备》同步教学（机工版）

第4章 起重机的电气控制 本章要点  了解起重机的有关结构、运动形式和拖动要求等基础知识  分析起重机的电路，理解起重机控制方案  明确起重机的保护方法和实施过程 4.1桥式起重机概述 通用桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。外型如图。 1-操纵室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 4.1.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 1．桥架 桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁横跨在车间中间。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台。在一侧的走台上装有大车移行机构，使桥架可沿车间长度方向的导轨移动。在另一侧走台上装有小车的电气设备，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。 1-操纵室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 2．大车移动机构 大车移动机构由大车驱动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。拖动方式有集中拖动与分别拖动两种。集中拖动是由一台电动机经减速机构驱动两个主动轮；而分别拖动则由两台电动机分别驱动两个主动轮。后者自重轻，安装调试方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大多采用分别拖动。 1-操纵室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 3．小车 小车安放在桥架导轨上，可顺车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移动机构和提升机构等组成。小车移动机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。 1-操纵室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 4．提升机构 提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器、吊钩等组成。提升电动机经联轴节、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升与下降。对于起重量在15 t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。 1-操纵室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 5．操纵室 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室上方开有通向走台的舱口，供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。 1-操纵室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 桥式起重机的运动形式有三种： ①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动； ②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动； ③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。 这样桥式起重机就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动，把重物移至车间的不同位置，完成车间内的起重运输任务。 1-操纵室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 4.1.2 桥式起重机主要技术参数 （1）起重量 起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以t（吨）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5 t、10 t（单钩）、15/3 t、20/5 t、30/5 t、50/10 t、75/20 t、100/20 t、125/20 t、150/30 t、200/30 t、250/30 t（双钩）等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。如20/5t起重机是指主钩的额定起重量为20t，副钩的额定起重量为5t。 桥式起重机按照起重量可分为三个等级，5~10t为小型，10~50t为中型，50t以上为重型起重机。 （2）跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离称为跨度，以m为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5 m、13.5 m、16.5 m、19.5 m、22.5 m、25.5 m、28.5 m、31.5 m，每3 m为一个等级。 （3）提升高度 起重机吊具或