7.2惯性矩、极惯性矩和惯性积(课件)-《土木工程力学基础》同步教学(化学工业出版社)
2024-04-14
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普通
内容正文:
第七章 截面的几何性质
知识目标:
了解静矩、惯性矩和惯性积等概念。
熟悉形心的概念,掌握组合图形形心的计算公式和步骤。
熟悉平行移轴公式,掌握组合图形的惯性矩计算方法。
能力目标:
会进行简单图形静矩的计算。
熟记矩形和圆形对形心轴的惯性矩的计算公式。
能熟练地计算组合图形的惯性矩
第七章
重心和静矩
第一节
惯性矩、极惯性矩和惯性积
第二节
惯性积的平行移轴公式
第三节
第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积
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一、惯性矩及简单图形的惯性矩
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1. 惯性矩的定义
设任意平面图形如图7-7所示,面积为A,zoy为平面图形所在平面内的坐标系。
平面图形对z轴(或y轴)的惯性矩,用Iz(或Iy)表示,定义
从惯性矩的定义可以看出,惯性矩是对坐标轴而言的。同一图形对不同的坐标轴,其惯性矩不同。式(7-9)中,z2、y2恒为正值,故惯性矩也恒为正值。常用单位为m4或mm4。
(7-9)
图7-7
一、惯性矩及简单图形的惯性矩
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2. 常用的一些简单图形的惯性矩
高度为h宽度为b的矩形对其形心轴zC和yC的惯性矩分别为
直径为d的圆形对其形心轴 zC和yC的惯性矩分别为
在建筑工程中,常用图形的惯性矩可在有关计算手册中查到,型钢截面的惯性矩可在型钢表中查找。
,
二、极惯性矩
平面图形对原点的极惯性矩,用Ip表示,定义
平面图形的极惯性矩是对点来言的,同一图形对不同点的极惯性矩也不相同。式(7-10)中,ρ2恒为正值,故极惯性矩也恒为正值。常用单位为m4或mm4。
平面图形对任一点的极惯性矩,等于平面图形对以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和。即 Ip=Iz+Iy
(7-10)
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三、惯性积
平面图形对z、y两轴的惯性积,用Izy表示,定义
惯性积是平面图形对某两个正交坐标轴而言,同一图形对不同的正交坐标轴,其惯性积不同。由于坐标值z、y有正负,因此惯性积可能为正或负,也可能为零。它的单位为m4或mm4。
两个坐标轴中只要有一根轴为平面图形的对称轴,则该图形对这一对坐标轴的惯性积一定等于零。
(7-12)
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三、惯性积
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【例7-5】矩形截面的尺寸如图7-9所示。试计算矩形截面对其形心轴z、y轴的惯性矩及惯性积。
解:(1)计算矩形截面对z轴和y轴的惯性矩
取平行于z轴的微面积dA,如图7-9所示,dA到z轴的距离为y,则
同理可得,矩形截面对 y轴的惯性矩为
(2)计算矩形截面对、轴的惯性积
因为z、y轴为矩形截面的两根对称轴,故
图 7-9
三、惯性积
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【例7-6】计算如图7-10所示圆形、圆环形对坐标原点的极惯性矩。
解:现求直径为d的实心圆截面对圆心O的极惯性矩。可取厚度为 的圆环作为微面积,如图7-10(a)所示,其微面积为
图 7-10
同理可求得如图7-10(b)所示空心圆截面的极惯性矩为
第三节 惯性矩的平行移轴公式
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一、平行移轴公式
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惯性矩平行移轴定理:图形对任一轴的惯性矩,等于图形对与该轴平行的形心轴的惯性矩,再加上图形面积与两平行轴间距离平方的乘积。如图7-12所示,则有
式(7-13)称为惯性矩的平行移轴公式。显然,在所有平行轴中,平面图形对形心轴的惯性矩最小。
图7-12
(7-13)
一、平行移轴公式
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【例7-7】计算如图7-13所示的矩形截面对z1轴和y1轴的惯性矩。
解:z、y轴是矩形截面的形心轴,它们分别与z1轴和y1轴平行,则由平行移轴公式(7-13)可得,矩形截面对z1轴和y1轴的惯性矩分别为
图7-13
二、组合图形的惯性矩计算
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在计算组合图形对其形心轴的惯性矩时,首先应确定组合图形的形心位置,然后通过积分或查表求得各简单图形对自身形心轴的惯性矩,再利用平行移轴公式,就可计算出组合图形对其形心轴的惯性矩。
由惯性矩定义可知,组合图形对任一轴的惯性矩,等于组成组合图形的各简单图形对同一轴惯性矩之和。即
(7-14)
二、组合图形的惯性矩计算
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【例7-8】试计算图7-14所示的T形截面对其形心轴z、y的惯性矩。
图7-14
二、组合图形的惯性矩计算
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解(1)计算截面的形心位置
由于T形截面有一根对称轴,形心必在此轴上。即zc=0。
选坐标系yoz,将T形分成两个矩形Ⅰ、Ⅱ,如图7-14(a)所示。
二、组合图形的惯性矩计算
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