7.1重心和静矩(课件)-《土木工程力学基础》同步教学(化学工业出版社)
2024-04-13
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普通
内容正文:
第七章 截面的几何性质
知识目标:
了解静矩、惯性矩和惯性积等概念。
熟悉形心的概念,掌握组合图形形心的计算公式和步骤。
熟悉平行移轴公式,掌握组合图形的惯性矩计算方法。
能力目标:
会进行简单图形静矩的计算。
熟记矩形和圆形对形心轴的惯性矩的计算公式。
能熟练地计算组合图形的惯性矩
第七章
重心和静矩
第一节
惯性矩、极惯性矩和惯性积
第二节
惯性积的平行移轴公式
第三节
第一节 重心和静矩
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只与平面图形的形状和尺寸有关的物理量,统称为平面图形的几何性质。
平面图形的几何性质是影响杆件承载能力的重要因素。
一、重心
1.重心的概念
无论物体在空间怎样放置,物体重力的作用线总是通过物体上一个确定的点,这个点称为物体的重心。
2.物体重心、形心的坐标公式
(1)一般物体重心的坐标公式
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(7-1)
一、重心
(2)匀质物体重心的坐标公式
(7-2)
由物体的几何形状和尺寸所决定的几何中心,称为几何形体的形心。
对于匀质物体来说,形心和重心是重合的。
(3)匀质薄板重心的坐标公式
(7-3)
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二、静矩
如图7-3所示为一任意形状的平面图形,其面积为A,在平面图形内选取坐标系zoy。平面图形对z轴(或y轴)的静矩,用Sz(或Sy)表示,定义
从上述定义可以看出,平面图形的静矩是对指定的坐标轴而言的。同一平面图形对不同的坐标轴,其静矩显然不同。静矩的数值可能为正,可能为负,也可能等于零。常用单位是m3或mm3。
(7-4)
图7-3
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三、静矩和形心
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平面图形的形心与静矩关系为
由式(7-6)可见,平面图形对z轴(或y轴)的静矩,等于该图形面积A与其形心坐标yC(或zC)的乘积。对于形心位置已知的截面图形,如矩形、圆形及三角形等截面,可直接用式(7-6)来计算静矩。当坐标轴通过平面图形的形心时,其静矩为零;反之,若平面图形对某轴的静矩为零,则该轴必通过平面图形的形心。
如果平面图形具有对称轴,对称轴必然是平面图形的形心轴。故平面图形对其对称轴的静矩必等于零。
(7-6)
或
三、静矩和形心
【例7-1】矩形截面尺寸如图7-4所示。试求该矩形对z1轴的静矩Sz1和对形心轴z的静矩Sz。
解:(1)计算矩形截面对z1轴的静矩
(2) 计算矩形截面对形心轴的静矩
由于z轴通过截面形心,所以矩形截面对z轴的静矩为Sz=0
图7-4
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四、组合图形的静矩和形心位置计算
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由几个简单的几何图形组合而成的图形,称为组合图形。如工字形、T形、环形等。
(一)组合图形的静矩
组合图形对z轴(或y轴)的静矩等于各简单图形对同一轴静矩的代数和,即
(7-7)
四、组合图形的静矩和形心位置计算
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(二)组合图形的形心
若平面图形可以分解为若干个简单的图形,则式(7-3)又可写为
确定组合图形形心的方法有分割法、负面积法等。
1.分割法
将组合图形分割成若干个简单图形,各简单图形的形心位置已知,按式(7-8)求得组合图形的形心。
(7-8)
四、组合图形的静矩和形心位置计算
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【例7-2】试计算图7-5所示的平面图形对z1、y1的静矩以及其形心位置。
解法一:(1)计算平面图形对z1、y1的静矩
将平面图形看作由两个矩形Ⅰ和Ⅱ组成,
矩形Ⅰ:
图7-5
四、组合图形的静矩和形心位置计算
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矩形Ⅱ:
(2)计算平面图形的形心。
四、组合图形的静矩和形心位置计算
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2.负面积法
将组合图形看作为从一个简单图形中挖去另一个简单图形而成,各简单图形的形心位置已知,按式(7-8)求得组合图形的形心。注意挖去图形的面积用负值表示,所以称为负面积法。
【例7-3】求图7-6所示的平面
图形的形心位置。已知R=60mm,r=20mm,a=40mm。
图7-6
四、组合图形的静矩和形心位置计算
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解:选取坐标系zoy如图所示。该图形的对称轴为z轴,形心一定在对称轴上,因此yC=0。
将该图形看为由半径R的大圆减去半径r的小圆的组合,而半径r的小圆面积应为负值。
形心C的z坐标为负值,表示形心C位于原点的左侧。
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