第6课 垃圾的识别-2023-2024学年六年级信息技术下册同步精品课堂系列（川教版）

2.2 垃圾的识别 六年级信息技术下册同步课件（川教版） 教师：姚松 如何实现垃圾的取放？ 垃圾存放点完成垃圾分类 运输到对应的垃圾处理站 用传感器实现智能识别技术。 本节任务 实现垃圾识别 上节课任务 01 思考：你知道的智能识别技术有哪些？ 智能识别系统案例——手机APP识别垃圾 百度APP 拍照识图 识别垃圾 02 设计一个垃圾识别回收装置 1、能准确识别垃圾类型，并显示识别结果 2、有合理的机械结构便于安装传感器 3、具有能识别结果的显示器件 选择传感器 任务 回收识别装置结构设计 显示识别结果 垃圾回收识别装置 检测是否有垃圾 识别垃圾的颜色 安装的位置 安装的距离 可回收——显示绿色 不可回收——显示红色 无垃圾——显示蓝色 选择传感器 垃圾回收识别装置 检测是否有垃圾 识别垃圾的颜色 识别垃圾传感器的 工作原理 03 垃圾识别传感器的工作原理 常见的灰度传感器 灰度传感器是一种用于采集灰度图像的设备。灰度图像是一种黑白图像，其中每个像素的亮度值表示该像素的灰度级别。灰度传感器通过测量光线的反射来确定物体的灰度级别，并将其转换为数字信号。 灰度传感器的工作原理 灰度传感器的工作原理基于光电效应。当光线照射到物体表面时，一部分光线会被反射回来。灰度传感器会测量反射光的强度，并将其转换为数字信号。 光线发射到不同颜色物体表面返回信号 浅色物体返回的信号强，那么检测值？ 深色物体返回的信号弱， 那么检测值？ 任务探索： 测试灰度传感器检测值 灰度传感器连线图 发射管 接收管 互动：黑白颜色判断程序转变为流程图 程序开始 灰度值>300？ 输出“白色” 输出“黑色” 开始/终止框 判定（判断）框 处理框（处理过程） 数据交换框 是 否 应用：将灰度传感器安装在什么位置？ 04 红外避障传感器识别障碍物 探索：检测前方是否有垃圾？ 红外避障传感器主要用于检测前方是否有障碍物，工作原理和灰度传感器类似，使用特定波长的红外线，抗干扰性强。当前方有障碍物时，反射红外线，被接受管接收，形成信号输出。 红外避障传感器的安装要求 完成垃圾识别，将识别结果显示出来，完成程序流程图 要求如下： 程序开始，进行避障检测，有障碍物，则判断灰度值，如果灰度值大于300，则绿灯亮（判断为可回收物），灰度值小于300，则红灯笼，判断为不可回收物 如果避障检测时，判断没有障碍物，则蓝灯亮 探索任务： 互动：完成流程图设计 程序开始 避障检测 有无障碍？ 灰度值>300？ 红灯亮 绿灯亮 蓝灯亮 程序结束 无 否 是 程序效果：按照流程图进行程序设计 运用灰度传感器和红外避障传感器识别物体的应用： 垃圾回收识别任务装置示例图： 谢谢观看 Lavf58.20.100 Lavf58.20.100 Lavf58.20.100 $$ 6年级信息技术下册 2.2垃圾的识别 姚松 教学目标 知识与技能：了解智能垃圾识别技术，知道垃圾识别传感器的工作原理 过程与方法：通过探索掌握灰度传感器和红外传感的应用方法，熟练掌握设计程序的过程，流程图并根据流程图编写程序实现垃圾回收识别 情感态度与价值观：感受运用传感器控制硬件设备的奇妙，体会自主设计程序的流程图，锻炼学生较完整的编程逻辑思维能力 教学重难点 重点 根据需求设计程序流程图，编写完成后进行调试验证 难点 结合自定义模块等功能，合理运用各种传感器实现垃圾识别功能，并实现联调。 教学策略分析 教法 讲授法、案例法、演示法 学法 合作探究、讨论法 作业设计 基础作业 完善垃圾回收识别任务的程序流程图，完成程序编写 提升作业 思考主程序与自定义程序相结合的编程策略，有什么收获。 发展作业 / 教学过程 教学环节及活动 学生学习情况 教师应对 （引导、评价、调控） 环节一：回顾旧知识 垃圾分类的机器人设计任务 PPT展示过程图 问：今天的任务要运用到什么？ 收集—分拣—运输 带领学生回忆上一节课的任务和学到的知识，引出本节课的主题任务 环节二：新知识探索 智能垃圾识别技术 PPT展示案例视频 学生探索 当前智能垃圾识别技术的发展情况、分享 环节三：任务实践 任务分析 要求：设计机器人的垃圾识别回收装置 PPT展示提示，师生共同完成任务流程图 师生共同参与，通过互动完成任务流程图的过程中，学生能够明白制作识别机器人需要经过的阶段 环节四：活动探究 1、 用灰度传感器实现颜色识别 （1） 工作原理：PPT展示 （2） 硬件连接关键：模拟信号接口的连接 （3） 编写程序：师测试程序 （4） 记录数据：师演示，学生记录数据，算出检测数值的平均值 （5） 颜色判断 问：得到了灰度值如何区分颜色？ PPT展示图示 程序编写看效果 2、 用红外避