模块一 汽车常用机构（课件）-《汽车机械基础》同步教学（电子工业版）

项目一 平面连杆机构 任务1 机械组成认识 任务2 认识运动副 任务3 平面连杆机构类型的判断及应用 任务4 平面连杆机构的基本特性 任务5 平面连杆机构的演化 项目二 凸轮机构 模块一 汽车常用机构 1 项目一 平面连杆机构 本项目概述 本项目主要介绍平面连杆机构。平面连杆机构制造简单，易于获得较高的制造精度，在汽车和各类机械中获得广泛应用。 本项目主要包括五个任务：机械组成认识、认识运动副、平面连杆机构类型的判断及应用、平面连杆机构的基本特性、平面连杆机构的演化。 通过任务学习，认识运动副和平面连杆机构，学习并理解汽车雨刮器、车门玻璃升降机构、汽车前轮转向机构、发动机曲柄连杆机构、车门开闭机构、汽车起重机、自卸汽车的翻斗机构等是如何实现运动的。 2 任务1 机械组成认识 汽车是一个复杂的整体，由车身、发动机、转向系统、传动轴、制动系统、电脑和传感器等组成，每一个组成部分又由多个小单元组成，而每一个小单元又是由若干机构或构件组成，汽车的整体结构组成图如图1-1-1所示。 图1-1-1 汽车整体结构组成图 3 任务1 机械组成认识 一、机器与机构 机器是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，它能变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的体力劳动和脑力劳动。比如汽车就能够变换能量、传递物料，通过汽车乘坐或驾驶汽车来减轻人的劳动强度；又如，计算机可以减轻人的脑力劳动等。 以汽车为例来说明 机器的组成，如图1-1-2 所示。 图1-1-2 汽车动力传输系统结构图 4 任务1 机械组成认识 一、机器与机构 机器的组成通常包括动力 部分、传动部分、执行部 分、控制部分和保障部分， 各组成部分的作用和应用 以汽车举例，如表1-1-1 所示。 组 成 部分 作 用 举 例 动力部分 机器的动力源，将其他形式的能量转换为机械能，为机器驱动各部件运动提供动力 发动机、电动机、蒸汽机、空气压缩机、液压油泵 传动部分 连接动力部分与执行部分之间的桥梁。将动力部分的动力和运动传给执行部分的中间装置 离合器、变速器、传动轴、驱动桥、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、四杆机构、液压与气动传动 执行部分 工作部分，直接完成机器预定的功能 车轮 控制部分 控制机器其他基本部分，使操作者能随时实现或终止各种操作预期的功能 转向盘和转向系统、变速杆、制动器及其踏板、离合器及其踏板、加速踏板等组成汽车的控制系统 安全保障 部分 保障机器的正常工作 车道保持、车灯照明、润滑、安全带、安全气囊、ABS、ASR、EBD 表1-1-1 汽车各组成部分的作用和应用举例 5 任务1 机械组成认识 一、机器与机构 机器与机构既有区别又有 联系，从各自特征与功用 上去分析，机器与机构的 区别如表1-1-2所示。 名 称 特 征 功 用 机 器 （1）任何机器都是人为的实物组合； （2）各运动实体之间具有确定的相对运动； （3）在生产过程中，能代替或减轻人们的劳动，完成有用的机械能（如汽车、机床、洗衣机等）或转换机械能（如发动机、发电机、空气压缩机、油泵等） 利用机械能来做功或实现能量转换 机 构 只具有机器特征中的（1）和（2）两项，不具备（3）项 仅用于实现传递运动和力，不能实现做功或能量转换 表1-1-2 机器与机构的区别 6 任务1 机械组成认识 一、机器与机构 如果单纯从结构和运动角度分析，机构与机器之间并无本质区别，因此在很多场合中将机构和机器统称为机械。机械的种类繁多、应用广泛，按照机械的用途不同，可分为动力机械、加工机械、运输机械和信息机械等，常见机械的类型、功能及应用举例如表1-1-3所示。 表1-1-3 常见机械的类型、功能及应用举例 类 型 功 能 应 用 举 例 动力机械 实现其他形式能量与机械能之间的转换 电动机、发动机、发电机、液压泵、压缩机等 加工机械 改变物料的状态、性质、结构和形状 金属切削机床、粉碎机、冲压机、织布机、轧钢机、包装机、缝纫机等 运输机械 改变人或物料的空间位置 汽车、机车、缆车、船舶、