单元四 第二节 平面四杆机构（课件）-高一《汽车机械基础》同步精品课堂（人民交通出版社·第3版）

单元四 汽车常用机构 第二节 平面四杆机构 《汽车机械基础》 人民交通出版社·第3版 同步精品课程——中职专业课 1 知识目标 1.了解平面四杆机构胡定义、特点及分类； 2.掌握铰链四杆机构三种类型的特点及应用实例； 3.掌握铰链四杆机构的判别准则； 4.了解铰链四杆机构的演化。 5.提高职业意识和职业道德水平； 6.培养严谨、敬业的工作作风。 教学目标 导入情景 01 同学们，请仔细阅读教材回答以下问题： （1）平面四杆机构与汽车有何关系? （2）平面四杆机构各构件的长度对机构的运动状态有何影响? （3）生活中你见到哪些应用平面四杆机构的？ 新知学习 02 一、 平面四杆机构及分类 1.定义 平面连杆机构就是指若干构件以低副(转动副和移动副)连接而成的机构，各构件之间的相对运动在同一平面或互相平行的平面内。 2.特点 1）主要特点：低副、面接触，构造简单，易于加工，工作可靠。 新知学习 02 2）主要优点 (1)能进行多种运动的变换以及实现一些比较简单的运动规律和运动轨迹。 (2)由于其运动副全部是低副，且是面接触，所以压强小，磨损轻，寿命较长。 (3)低副接触表面是平面或圆柱面，形状简单，易于加工，成本较低。 3）主要缺点 (1)由于低副中存在着间隙，不可避免地会引起机构的运动误差，致使运动精度降低。 (2)不容易实现复杂的运动规律。 一、 平面四杆机构及分类 新知学习 02 3.分类 平面连杆机构常以其所含的构件数来命名，如四杆机构、五杆机构等，常把五杆及五杆以上的平面连杆机构称为多杆机构。最基本、最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的平面四杆机构。它不仅应用广泛，而且又是多杆机构的基础。 平面四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者演化而来。 一、 平面四杆机构及分类 新知学习 02 在平面四杆机构中，如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构，如图4-6所示。 二、铰链四杆机构 新知学习 02 1.铰链四杆机构的组成部分 铰链四杆机构的组成部分如表4-2-1所示。 表4-2-1 铰链四杆机构的组成 二、铰链四杆机构 新知学习 02 2.铰链四杆机构的分类 （1）分类 铰链四杆机构有三种不同形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 二、铰链四杆机构 新知学习 02 二、铰链四杆机构 （2）应用实例 表4-2-2 铰链四杆机构的分类及应用实例 新知学习 02 二、铰链四杆机构 （2）应用实例 表4-2-2 铰链四杆机构的分类及应用实例 新知学习 02 二、铰链四杆机构 （2）应用实例 表4-2-2 铰链四杆机构的分类及应用实例 新知学习 02 二、铰链四杆机构 （2）应用实例 表4-2-2 铰链四杆机构的分类及应用实例 新知学习 02 三、铰链四杆机构的判别 （一）曲柄存在条件 在铰链四杆机构中，要使连架杆成为曲柄，必须同时具备以下两个条件：(1)连架杆与机架中必有一个是最短杆。(2)最短杆件与最长杆件长度之和必小于或等于其余两杆件的长度之和。 新知学习 02 （二）铰链四杆机构的类型判别准则 1.如果满足杆长之和条件，铰链四杆机构以不同构件作为机架则有以下3种情况： (1)以与最短杆件相邻的杆件作机架时，该机构为曲柄摇杆机构； 三、铰链四杆机构的判别 新知学习 02 （二）铰链四杆机构的类型判别准则 1.如果满足杆长之和条件，铰链四杆机构以不同构件作为机架则有以下3种情况： (2)如果以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构； 三、铰链四杆机构的判别 新知学习 02 （二）铰链四杆机构的类型判别准则 1.如果满足杆长之和条件，铰链四杆机构以不同构件作为机架则有以下3种情况： (3)以与最短杆件相对的杆件作机架时，该机构为双摇杆机构。 三、铰链四杆机构的判别 新知学习 02 2.在铰链四杆机构中，如果不满足杆长之和条件即最短杆件与最长杆件的长度之和大于其余两杆件的长度之和，则无论以哪一杆件为机架，均为双摇杆机构。 三、铰链四杆机构的判别 新知学习 02 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构如图4-11所示， 一个连架杆相对于机架作往复直线移动而成为滑块。 四、铰链四杆机构的演化 图4-11 曲柄滑块机构 新知学习 02 四、铰链四杆机构的演化 图4-12 发动机曲柄连杆机构 新知学习 02 四、铰链四杆机构的演化 2.摆动导杆机构导杆机构是通过改变曲柄滑块机