第5课 垃圾的收集（教学资源）-2023-2024学年六年级信息技术下册同步精品课堂系列（川教版）

2.1 垃圾的收集 六年级信息技术下册同步课件（川教版） 教师：姚松 01 思考：机器人如何实现垃圾分类处理？ 可回收物 处理站 可回收物 处理站 垃圾存放点 如何实现垃圾的取放？ 垃圾存放点完成垃圾分类 运输到对应的垃圾处理站 如何实现垃圾的取放？ 垃圾存放点完成垃圾分类 运输到对应的垃圾处理站 机械臂 模仿人的手和手臂做出某些动作，完成抓取、搬运等。 本节任务 实现垃圾取放 夹式机械臂 人形机械臂 认识机械臂 机械臂与人类手的最大区别？ 机械臂可以重复做相同动作且不会觉得累 02 如果，我来设计机械臂...... 它可能是这样的...... 机械臂类型 优点 缺点 铲式机械臂 夹式机械臂 人形机械臂 探索：不同的机械臂有什么不同的优缺点，垃圾分类机器人适用哪种机械臂？ 垃圾分类的机器人可以采用夹式机械臂，易于取放垃圾 认识舵机 舵机有什么作用 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 03 机械臂与舵机 思考：可以上下摆动的机械臂，需要至少_____个舵机？ 机器人自由度是衡量机器人技术水平的一个重要参数。自由度越多，机器人可以实现越复杂的动作，通用性越好。 抬升舵机，用于控制机械臂的上下摆动 夹取舵机，用于控制机械臂的打开和闭合 04 实践探索：舵机实现机械臂抓取 完成元件连线 舵机自带三根不同颜色的线，分别连接主控板的三个引脚 元件连线图 主控板数字引脚4 连接舵机黄色线 主控板+5V引脚连接红色线 主控板GND引脚连接舵机的棕色（黑色）线 探索：舵机程序调试（点击播放视频） 将舵机与机械臂的夹片相连，形成机械臂的抓手 正面 背面 探索：调试合适的角度完成机械臂抓取功能 知识扩展：舵机还可以做什么？ 谢谢观看 Lavf58.20.100 Lavf58.20.100 Lavf58.20.100 $$ 6年级信息技术下册 2.1垃圾的收集 姚松 教学目标 知识与技能：认识机械臂和舵机，知道如何设计并制作机械别。 过程与方法：通过探索理解舵机的接线原理，熟练掌握舵机程序实现机械臂抓取的过程。 情感态度与价值观：体会舵机的强大功能和对机器人构造的重要作用，体验设计制作机械臂的感觉。 教学重难点 重点 掌握舵机接线原理，和如何控制机械臂。 难点 通过程序控制抬放角度，完成机械臂准确抓取的功能。 教学策略分析 教法 讲授法、演示法、案例讨论法 学法 合作探究、查阅资料 作业设计 基础作业 说一说你对舵机的认识和体会。 提升作业 思考一下舵机还可以用在哪些地方，做哪些创意的设计 发展作业 / 教学过程 教学环节及活动 学生学习情况 教师应对 （引导、评价、调控） 环节一：课堂导入 情景任务布置 1、 当前位置有两种垃圾需要处理：可回收和不可回收 问题：如何实现垃圾取放 如何运动到垃圾存放点 如何分类后再运输 2、 揭示主题：实现过程 今日任务，实现其中的第一步——取放功能 思考：要用什么实现取放？ 思考， 布置任务情景，分析任务要求，引导学生思考后再揭示主题。 环节二：新知识积累 1、 认识机械臂 PPT展示 定义：与人类手臂的区别对比 认识常见的机械臂 思考机械臂的优势 引导学生了解机械臂的各种不同，思考不同机械臂的不用应用场景。 2、 认识舵机 旋转角度的特点 可以上下摆动的机械臂，需要至少_____个舵机？ 观察特点 引导学生明白舵机与机械臂之间的关系 3、 舵机接线 元件连线，教师演示 舵机控制选择角度的效果 观察舵机如何使用 了解机械臂的结构，分析如何抓取和关闭 学会仅仅认识舵机是无法将它与机械臂实际进行关联的，所以可以先让舵机发生转动，看到效果再让学生设计和制作机械臂。 4、 设计并制作机械臂 学生观察机械臂的不同结构 环节三：合作探究 控制机械臂准确抓取 张开机械爪：设置张开角度 闭合机械爪：设置闭合角度 主控板连接 舵机模块 舵机旋转程序 调试舵机角度 学生体验舵机角度与机械臂抬起放下的角度对应关系 分享 你对舵机的认识 思考舵机还可以应用在哪些方面 环节四：拓展 舵机的其他应用案例 加深学生对舵机的应用认识，了解它对机器人其他方面的应用，拓展思维 教学反思 本节实际是让学生掌握舵机和控制机械臂来实现准确抓取动作的过程，学生了解的同时还应知道舵机不仅能实现手臂功能，还可以实现生活中的其他应用，所以在课后进行了更多案例的科普，让学生发现更多可能，开拓学生的思维。 学科网（北京）股份有限公司 $$