任务十 电子驻车制动系统故障诊断与维修 （课件）-《汽车底盘控制系统检测与维修》同步教学（劳动版）

电子驻车制动系统故障诊断与维修 1 任务载体 车辆信息：2016款大众迈腾轿车，行驶1万km 客户信息：李先生，校长 任务信息：电子驻车故障报警灯常亮 2 课程概述 能够对电子驻车系统进行自诊断 能够对车辆电子驻车系统进行基本设定 目标 电子驻车制动系统的功能与系统组成 电子驻车制动系统的控制原理 电子驻车制动系统的电路原理 内容 2 课程概述 电子驻车制动系统的功能与系统组成 电子驻车制动系统的控制原理 电子驻车制动系统的电路原理 重点 电子驻车制动系统控制原理 难点 3 知识讲解 电子驻车制动系统功能 驻车制动 动态起动辅助 动态紧急制动 AUTO-HOLD 确保车辆在 30% 倾斜度的斜坡上也能够安全驻车。 在电子驻车打开时，能确保车辆在倾斜道路上起动时车轮不会猛冲向前或倒退。 制动踏板失灵或锁住时，可以通过动态紧急制动功能强行制动车辆。 主动对车辆制动系统进行干预，自动实现制动和起动、坡道起步、自动驻车的功能。 电子驻车制动系统顾名思义，就是采用控制单元与电动机械元件取代了原来机械式驻车制动装置，使驻车制动操作更为简单。驻车制动系统的主要功能有：驻车制动，动态起动辅助，动态紧急制动和AUTO HOLD等功能。 驻车功能能够确保车辆在 30% 倾斜度的斜坡上也能够安全驻车。主要通过按动电子驻车制动器按钮来打开和关闭电控机械式驻车制动器。 动态启动辅助是指，在电控机械式驻车制动器打开的情况下，能确保车辆在倾斜道路上起动时车轮不会猛冲向前或倒退。 动态紧急制动功能是指制动踏板失灵或锁住时，可以通过动态紧急制动功能强行制动车辆。 AUTO HOLD 功能是一个辅助功能，它在车辆静止和起动过程中（向前行驶或向后行驶时）辅助驾驶员，主动对车辆制动系统进行干预，自动实现制动和起动、坡道起步、自动驻车的功能。 3 知识讲解 电子驻车制动系统组成 电子驻车控制单元 ABS控制电源 后轮驻车制动执行器 离合器位置传感器 驻车制动开关 AUTO HOLD开关 3 知识讲解 电子驻车制动系统组成 传感器 离合器位置传感器 驻车制动开关 AUTO HOLD开关 帮助电子驻车控制单元判断离合器的状态，从而实现“动态起动辅助”功能。 拉紧和释放电子驻车制动器。 开启和关闭车辆制动辅助功能。 3 知识讲解 电子驻车制动系统组成 执行器 驻车制动执行电机 电子驻车 工作指示灯K213 制动警告灯K118 电子驻车 故障指示灯K214 AUTO ALOD 警告灯K237 3 知识讲解 电子驻车制动系统组成 控制单元 电子驻车控制单元 ABS控制单元 根据驻车开关，对后轮进行制动和释放； 判定是否属于动态紧急制动，并向ABS控制单元发送动态紧急制动指令； 根据AUTO HOLD开关，开启或关闭AutoHold功能。 与电子驻车控制单元共享轮速与车速信号； 收到动态紧急制动指令时，控制四个车轮进行制动。 电子驻车制动系统控制原理 3 知识讲解 驻车制动控制原理 1. 驾驶员向上掰动电控机械式驻车制动器按钮； 2. 电控机械式驻车制动器控制单元通过专用 CAN 数据总线与 ABS 控制单元互通信息并确定，车速低于7公里/ 小时。 3. 电控机械式驻车制动器起动两个后车轮制动器制动电机，电控机械式制动过程完成。 4. 驾驶员向下按动电控机械驻车制动器按钮的同时，踩动脚制动器，后车轮驻车制动器松开。 电子驻车制动系统控制原理 3 知识讲解 动态起动辅助功能控制流程 1. 车辆静止。 接通电控机械式驻车制动器。 驾驶员想要起动车辆，将变速器挡杆挂入D挡并且踩下油门踏板。 2. 电子驻车控制单元分析完所有参数（倾斜角度、 发动机扭矩、油门踏板- 位置等）。 3. 如果车辆输入扭矩大于由电控机械式驻车制动器控制单元计算出的斜坡输出扭矩，控制单元起动两个后车轮制动器制动电机。 4. 后车轮驻车制动器电控机械式松开。 车辆起动，且启动过程中车轮不会向后滚。 电子驻车制动系统控制原理 3 知识讲解 动态紧急制动功能控制流程 1. 驾驶员向上掰动电控机械式驻车制动器按钮。 2. 电控机械式驻车制动器控制单元通过专用 CAN 数据总线与 ABS 控制单元互通信息，并获悉车速是否超过7公里/小时。 3.若车速超过7公里/小时，则ABS控制单元起动液压泵，并在液压管路中建立液压制动压力，液压管路与 4 个车轮制动器连接，车辆制动。 4.如果电子驻车控制单元收到松开电控机械式驻车制动器按钮或者操纵油门踏板的信号。 5.电子驻车控制单元通过CAN总线与ABS控制单元通讯，确定车辆速度仍然大于7km/h。 6.ABS控制单元驱动液压泵，降低液压制动压力，刹车被释放。 电子驻车制动系统控制原理 3 知识讲解 Auto Hlod功能控制流程 1. AUTO HOLD 功能打开。车辆静止，并