模块6 机构与运动-【职升课堂】机电技术应用1——机械基础

模块六机构与运动 学习目标 1.了解构件的运动特征，理解运动简图中符号的含义。 2.掌握平面连杆机构的基本形式及类型判定方法，了解机构的基本特性。 3.掌握凸轮机构的组成、类型及应用，了解凸轮机构的材料及特性。 4.掌握棘轮机构、槽轮机构和螺旋机构的组成、类型及应用，了解这些机构的运动 特点。 同步训练 6.1运动形式与转换 6.为了便于分析，可采用特定的符号表示构 1.机械的执行部分多采用 进行运动 件的运动特征，对于转动副，用“●”表 形式的转换，以满足机械各种工作任务的 示 用“。”表示 需要。 7.符号。表示 符号。 表示 符号←--·表示 2.在机构中，每个构件的平面运动都可以 用 和 8.根据构件的运动特征，可以对机构输入构 这三个特征进行描述。 件和输出构件之间的运动转换关系进行描 3.构件的运动类型可以分为 述，揭示出机构的 和 等。 9.开伞和收伞的过程完成了 和 4.构件可以沿 方向或者其他 两种运动形式间的转换 方向运动。运动路径沿X轴，表示各构件 10.机构的本质在于进行 的变 运动轴线 运动路径分 换，从而满足预定的 别沿X轴和Y轴，表示各构件运动轴线相 和 等功能要求。 互 运动路径为其他方向，表示 6.2平面四杆机构 构件沿 运动。 一、 选择题 5.构件的速度特性按速度方向可以分为 1.铰链四杆机构中的运动副是( )o 运动和 运动；按 A.高副 速度的持续性可分为 运动和 B.移动副 运动：按照速率的变化特性可 C.转动副 分为 运动和 运动。 D.点接触的具有一定相对运动的连接 职升课堂·机电技术应用1◆ 2.铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称：9.消除机构“死点”的正确方法是 为( ( A.曲柄 B.连杆 A.利用飞轮装置 C.连架杆 D.摇杆 B.利用杆件自身 3.双曲柄机构中，主动曲柄匀速回转，从动 C.采用多组机构错列 曲柄转动为( ）。 D.改换机构的主动件 A.加速运动 B.减速运动 10.铰链四杆机构ABCD中，若AB=50, C.变速运动 D.匀速运动 BC=115,CD=120,DA=30,若该机构 4.家用缝纫机踏板机构属于( 属于双摇杆机构，则机架是( 。 A.曲柄摇杆机构 A.AB杆 B.BC杆 B.双曲柄机构 C.CD杆 D.DA杆 C.双摇杆机构 11.能克服死，点位置的机构有( )o 5.若在四杆机构中，最短杆与最长杆长度 A.剪板机 B.搅拌机 之和大于其余两杆长度之和，则将得到 C.火车车轮的错列 D.惯性筛 (）。 12.铰链四杆机构中各杆长如下，BC杆为机 A.曲柄摇杆机构 架，能构成双曲柄机构的是()。 B.双曲柄机构 A.AB=130,BC=150,CD=175,AD=200 C.双摇杆机构 B.AB=150,BC=130,CD=165,AD=200 D.曲柄滑块机构 C.AB=175,BC=130,CD=185,AD=200 6.构成双曲柄机构的是( D.AB=200,BC=150,CD=165,AD=13 二、填空题 50d 0 500 1.两构件之间做 或 接触的运动 100 100 450 70 100 副，叫高副。 120 60 70 2.两构件之间做 接触的运动副，叫 A B C D 低副。 7.曲柄摇杆机构中( 3.平面连杆机构常作为机械的 或 A.一连杆做整周运动，一连杆做往复摆动 .不可用于连续工作的装置 部分，应用很广泛。 C.只可将连续转动变为往复摆动 4.平面连杆机构是由若干 和 D.可将往复摆动变为连续转动 组成的平面机构 8.下列实例中，采用曲柄摇杆机构的是( 5.平面四杆机构中，全部运动副都是 A.碎石机 的铰链四杆机构和含有一个 B.车门启闭机构 的四杆机构应用最为广泛。 C.载货机车翻斗机构 6.根据曲柄的数目可将铰链四杆机构分为 D.起重吊车 双曲柄机构和 第一部分 机械基础◆◆◆◆ 成 机构 7.较链四杆机构中，连架杆相对于机架能整周 13.曲柄摇杆机构能将曲柄的 运 转动的称为 不能整周转动的 动转换为摇杆的 运动 称为 14.平面四杆机构中，若各杆长度按顺序 8.由 个构件通过 连接而 分别为a=40mm,b=90mm,c=80mm, 成的机构，称为铰链四杆机构。 在铰链 d:100mm,当以c为机架时该四杆机构为 四杆机构中， 的杆件称为 机构。 机架：与机架用转动副相连的杆件称为 15.曲柄滑块机构可将主动滑块的 不与机架直接连接的杆件 运动转换为从动曲柄的 称 9.图a,b同是剪板机，看图回答问题： 16.曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 (1)a图为 机构。a图中 与 的共线位置称为曲 各构件名称：AB是 BC 柄的“死点”位置 是 CD是 ； AD 17.在实际生产中，常常利用急回运动这个 是」