1.3 主减速器、差速器总成拆装（课件）-《汽车底盘构造与拆装》同步精品课堂（高等教育出版社）

同步精品课程——中职专业课 项目一 传动系拆装 任务3 主减速器、差速器总成拆装 《汽车底盘构造与拆装》 高等教育出版社 1 知识目标 1.知道主减速器、差速器总成的基本结构及组成。 2.能描述主减速器、差速器总成的工作原理。 3.能正确使用工具熟练拆装主减速器、差速器总成，知道操作的基本技术要求。 4.知道并能遵循场地安全要求和操作规程。 教学目标 加工工表明 导入情景 主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，以及在发动机纵置时还具有改变转矩和旋转方向的作用。 在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动。为此，在汽车结构上，必须保证各个车轮有可能以不同角速度旋转，以保证其纯滚动状态。这就必须将两侧车轮的驱动轴断开（称为半轴），而由差速器分别驱动两侧半轴和驱动轮。 本任务通过对主减速器、差速器总成的拆装实训，了解主减速器、差速器总成的基本组成及其装配关系。 01 任务准备 一、主减速器 1.主减速器的功用 主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，以及在发动机纵置时还具有改变转矩和旋转方向的作用。 2.主减速器的类型 为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。 ①按参加减速传动的齿轮副数目分为单级式主减速器和双级式主减速器。在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两对，并分置于两侧车轮附近，实际上成为独立部件，则称为轮边减速器。 ②按主减速器传动比挡数分为单速式和双速式。前者的传动比是固定的，后者有两个传动比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需要。 02 ③按齿轮副结构形式有圆柱齿轮式（又可分为轴线固定式和轴线旋转式即行星齿轮式）、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。 二、差速器 汽车转弯行驶时，内外两侧车轮中心在同一时间内移过的曲线距离显然不同，即外侧车轮移过的距离大于内侧车轮（图1一120）。若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则此时外轮必然是边滚动边滑移，内轮必然是边滚动边滑转。 同样，汽车在不平路面直线行驶时，两侧车轮实际移过的曲线距离也不相等。即使路面非常平直，由于轮胎制造尺寸误差、磨损程度、承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等。 02 因此，只要各车轮角速度相等，车轮对路面的滑动就必然存在。车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。所以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动。为此，在汽车结构上，必须保证各个车轮有可能以不同角速度旋转，以保证其纯滚动状态。这就必须将两侧车轮的驱动轴断开（称为半轴），而由差速器分别驱动两侧半轴和驱动轮，如图1一121、图1一122所示。 02 1.差速器的功用 差速器的功用是当汽车转弯行驶或在不平路面行驶时，使左、右驱动车轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 2.差速器的组成 目前，汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器，图1一123所示为其结构图。它由差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴）等组成。 02 差速器壳由用螺栓10紧固的差速器左外壳2和差速器右外壳8组成。主减速器的从动齿轮7用铆钉或螺栓固定在差速器左外壳的凸缘上。装合时，十字形行星齿轮轴9的四个轴颈嵌在差速器壳两半轴端面相应凹槽所形成的孔内，差速器壳的剖分面通过行星齿轮轴各轴颈的中心线。每个轴颈上浮套着一个直齿圆锥行星齿轮6，它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮4啮合。而半轴齿轮的轴颈分别支承在差速器壳相应的左、右座孔中，并通过花键与半轴相连。 3. 工作原理 动力自主减速器从动齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴输出给驱动车轮。当两侧车轮以相同的转速转动时，行星车轮绕半轴轴线转动——公转。若两侧车轮阻力不同，则行星齿轮在作公转运动的同时，还绕自身轴线转动——自转。因而，两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。 02 如图1一124所示，直线行驶时，匀称的阻力施加到右侧和左侧车轮，因而齿圈、小齿轮和半轴齿轮作为一个整体旋转使得驱动力被传送到两车轮；弯道行驶时，外轮胎和内轮胎之间的旋转速度是不同的。换而言之，在差速器内，内半轴齿轮慢速转动以及小齿轮旋转使得外半轴齿轮旋转较快。这就是差速器怎样让汽车通过弯道平稳行驶的原因。 02 知识拓展 EDS电子差速锁通过ABS系统的传感器会自动探测到两驱动轮的转动速度,当车轮打滑而产生两侧车轮的转速不同时,EDS系统将对打滑一侧的车轮进行制动,并通过差速器将驱动力有效地作用到非打滑侧的驱动轮，保证汽车平稳行驶且不损失动力，从而有利于起步、加速和爬坡。 一、简介 电子差速锁（electronic differential system，EDS）又称为EDL( electronic differentiallocking tra