10 第10课 《机器人生日表演》 课件2023-2024学年小学信息技术五年级下册

第10课 机器人生日表演 新媒体运营 课程回顾 新媒体运营 前面的课程我们学会了不同种类的机器人，通过编写程序，让机器人能够自动避障、寻光、听声音、自动控温、沿轨迹行走。 那我们可不可以根据所学的知识，同样去编写程序，来制作一个会进行生日表演的机器人呢？ 新媒体运营 目录 CONTENT 识别生日蛋糕 01 “听到”掌声 02 唱生日歌 03 行业PPT模板http:///hangye/ 搭建与调试机器人 04 新媒体运营 01 识别生日蛋糕 PART ONE 新媒体运营 制作机器人动作：当把蛋糕放到机器人面前时，机器人识别蛋糕后会眼睛不断发光，否则眼睛不发光。 要完成识别蛋糕的任务，机器人的眼睛需要用到哪种传感器呢？ 01 识别生日蛋糕 让我们一起来学习吧！ 新媒体运营 进入RC编程平台主界面，参考如图所示，编写机器人识别蛋糕的程序，具体如下： 1.添加所需模块 2.设置条件判断语句“红外避障变量1==1” 3.条件判断两侧分别添加“彩灯”模块，选择“黄色”，表示眼睛发亮，“全灭”表示眼睛闭着，端口同样设置为P2 01 识别生日蛋糕 新媒体运营 试一试 （1）在仿真平台上添加3D仿真蛋糕（可用圆形的障碍物和火源点组成）。 （2）在仿真平台上试着移动“蛋糕”，观察机器人是否会眼睛发光。 新媒体运营 说 一 说 前面由圆形的障碍物和火源点组成的“生日蛋糕”，我们除了可以用红外避障传感器识别以外，还可以用什么传感器来识别呢？ 新媒体运营 02 听到“掌声” PART ONE 新媒体运营 02 “听到” 掌声 当“蛋糕”放到机器人面前，机器人的眼睛发光时，大家都为它欢呼鼓掌。这时怎么让机器人听到大家的掌声呢？ 可以通过添加前面所学的机器人识别声音的程序。 新媒体运营 具 体 操 作 （1）添加机器人声音传感器以及声音判断模块 02 “听到” 掌声 选择“声音变量”及对应P3-P8端口（由于P1和P2端口已经被红外避障传感器占用） 新媒体运营 具 体 操 作 （2）输入判断条件表达式“声音变量==1” 02 “听到” 掌声 表示声音传感器检测到有信号，即机器人“听到了”掌声 新媒体运营 03 唱生日歌 PART ONE 新媒体运营 装配音乐播放器 当掌声响起时，机器人就要唱生日歌了，怎样才能听到它的歌声呢？这需要给它装配一个音乐播放器。 机器人要唱的歌曲乐谱，可以通过编写程序保存到微电脑中，当机器人执行程序时，音乐播放器就会把歌曲播放出来。 03 唱生日歌 新媒体运营 具 体 操 作 （1）添加机器人生日歌的程序，并编辑“音符表” 03 唱生日歌 新媒体运营 （2）编写完程序后，将编写好的庆祝生日的程序下载到机器人的微电脑中，这样机器人才会具有 识别蛋糕、听掌声和唱生日歌的本领。 03 唱生日歌 新媒体运营 04 搭建与调试机器人 PART ONE 新媒体运营 做完了前面的工作之后，我们应该如何搭建本领如此强大的机器人呢？ 首先要清楚搭建需要哪些构件和传感器，还要准备好搭建模拟蛋糕的圆柱体、小蜡烛等物品，然后才能拿开始动手制作。 04 搭建与调试机器人 新媒体运营 试一试 （1） （2）制作调试机器人用的模拟生日蛋糕。 用一些圆柱体的东西模拟蛋糕，高度要高于红外避障传感器所在高度，否则识别不到，其中，如果用了光敏传感器来识别蛋糕，则需要点燃真正的蜡烛。 新媒体运营 小 妙 招 我们在调试机器人的时候，遇到功能无法实现时，应该： 1.先检查所搭建的传感器及输出组件与微电脑连接端口是否正确。 2.再检查编写的程序所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口一致。 新媒体运营 填 表 格 测试内容 记录机器人表现 判断与分析 （1）把蛋糕悄悄地放在机器人面前 （2）把蛋糕从机器人面前拿开 （3）机器人在蛋糕面前时掌声响起 （4）机器人在蛋糕面前时掌声停下 搭建并完成机器人表演项目测试表 新媒体运营 课堂总结 新媒体运营 机器人生日表演 一、识别生日蛋糕 二、“听到” 掌声 三、唱生日歌 四、搭建与调试机器人 课堂总结 新媒体运营 $$