专题三十一 PLC在机械手控制系统中的应用（专项练习）-浙江省职教高考《工厂电气控制设备》机工版（第3版）专题复习讲练测

专题三十一.PLC在机械手控制系统中的应用 1、 填空题 1. 机械结构对机械手控制系统的________和________有着重要的影响。 2. 外部I/O接线图用于展示PLC与外部设备之间的_______关系。 3. PLC I/O地址用于标识特定的_______和_________。 4. 内部继电器分配表是用于说明PLC内部继电器的________情况。 5. 机械手的操作方式包括______________、______________、以及______________。 6. 初始状态设定指的是机械手系统启动时设定的______状态。 7. 初始化程序是用于对机械手进行_______和_______的程序。 8. 手动工作方式的程序需要考虑到操作人员对机械手的______和______。 2、 判断题 1. 机械手控制系统中的机械结构对系统运行的稳定性和精度有较大影响。（ ） 2. PLC控制设计中的外部I/O接线图用于显示PLC与外部设备之间的连接关系。（ ） 3. 在PLC控制系统中，PLC I/O地址代表输入输出信号的具体位置。（ ） 4. 内部继电器分配表指的是PLC内部用于逻辑运算的继电器的分配情况。（ ） 5. 机械手的操作方式主要包括手动工作方式、自动工作方式和程序运行方式。（ ） 6. 在机械手控制系统中，初始状态设定指的是机械手系统启动时的状态。（ ） 7. 初始化程序是指在系统启动时对机械手进行一系列的校准和准备工作。（ ） 8. 手动工作方式的程序一般由人工控制，对机械手的准确性和稳定性要求较高。（ ） 9. 机械手的回原点方式是指机械手在工作完成后自动返回设定的原点位置。（ ） 10. 自动工作方式的程序设计中需要考虑工件的放置位置和工艺流程。（ ） 3、 选择题 1.机械手控制系统的控制目标主要包括哪些方面？（ ） A. 机械结构 B. 工艺过程 C. 控制要求 D. ABCD均包括 2.PLC控制系统外部I/O接线图通常由哪些组成部分构成？（ ） A. 电气元件符号和线路连接 B. 传感器、执行器和PLC主机 C. 电缆、电线和连接器 D. 电源和插座 3.在PLC控制系统中，I/O地址的作用是？（ ） A. 用于给实体输入输出口编号 B. 用于识别控制要求 C. 用于通讯协议交换 D. 用于标识内部逻辑单元 4.在程序设计中，下一条程序的执行是否受到前一条程序的运行结果影响？（ ） A. 受到影响 B. 不受影响 C. 取决于具体情况 D. 都有可能 5.以下哪种工作方式是通过程控制的方式来实现的？（ ） A. 手动工作方式 B. 自动工作方式 C. 回原点方式 D. 都不是 6.PLC中内部继电器分配表用于？（ ） A. 显示外部I/O和PLC主机的连接状态 B. 切换输入输出口和主机的数据存储状态 C. 标识内部逻辑单元的输入输出状态 D. 用于控制主机的工作状态 7.机械手控制系统的初始状态指什么？（ ） A. 立即工作状态 B. Ready状态 C. 错误状态 D. 退出状态 8.在初始化程序中，需要哪些步骤来实现“机械手控制系统复位”？（ ） A. 清零程序计数器、复位各种标志位、初始化输入输出状态 B. 清除内部继电器、调整机械结构、复位电机工作状态 C. 调校传感器、更改程序、校正空间坐标 D. 以上都不是 9.以下哪项指令语句可以控制机械手进行停止操作？（ ） A. CLR B. END C. HALT D. CONT 10.以下哪种模式下机械手控制最为灵活？（ ） A. 自动工作模式 B. 手动工作模式 C. 异常处理模式 D. 初始化模式 11.以下哪种类型的机械手拥有三个旋转自由度？（ ） A. 直线型机械手 B. 旋转型机械手 C. 径向型机械手 D. SCARA型机械手 12.以下哪项指令语句可以实现机械手控制中的循环？（ ） A. JMP B. CJNE C. CALL D. INT 13.以下哪些条件可以触发异常处理模式？（ ） A. 机械手伺服电机故障 B. 传感器失灵 C. 工件错误 D. 操作员操作不当 E. ABCD均可 14.以下哪项指令语句可以实现机械手控制中的分支操作？（ ） A. JMP B. MOV C. SET D. NOP 15.以下哪种控制器可以实现机械手控制系统？（ ） A. 传感器控制器 B. 电机控制器 C. 伺服控制器 D. 运动控制器 16.以下哪些机械手控制指令可以用于实现Step（单步）模式？（ ） A. HA