专题三十一 PLC在机械手控制系统中的应用（课件）-浙江省职教高考《工厂电气控制设备》机工版（第3版）专题复习讲练测

专题三十一. PLC在机械手控制系统中的应用 《工厂电气控制设备》机工社(第3版） 专题复习讲练测 1 一.考纲解读 二.知识点梳理和重点概念复习 三.真题或常考题讲解 四.课内练习及讲评 五.内容归纳小结 目录 常见考点： 1.机械手控制系统的要求分析方法和步骤。 2.PLC控制设计中外部I/O接线图的绘制和PLC I/O地址分配。 3.内部继电器分配表的编制和机械手的不同操作方式。 4.机械手控制程序设计中每种工作方式的具体实现过程。 一.考纲解读 考试要求： 1.能够按照实际机械手控制系统的需求，设计出合理可行的PLC控制系统方案。 2.能够独立完成机械手控制系统的程序设计，包括各种工作方式的程序编写。 3.能够运用所学知识分析和解决机械手控制系统中的实际问题。 一.考纲解读 易考题型： 理论题：问答题、简答题，考察对知识点的理解和解释能力。 应用题：案例分析题、程序设计题，考察学生对实际情景的应用能力和解决问题的能力。 一.考纲解读 知识点思维导图 二.知识点梳理和重点概念复习 知识点梳理： 一、控制系统要求分析 1.机械结构 为了使动作准确，机械手上安装了限位开关 SQ1、503S04，分别对机械于进行下降、上升、右行、左行等动作的限位，并给出了动作到位的信号。另外，还安装了光电开关 SP，负责监测工作台 B 上的工件是否已移走，从而产生无工件信号，为下一个工件的下放做好准备。 2.工艺过程 机械手的初始位置在原点，按下启动按钮，机械手将依次完成:下降-夹紧一上升-右移-下降一放松一上升一左移8 个动作，实现机械手一个周期的动作。机械手的下降上升、左移、右移的动作转换靠限位开关来控制，而夹紧放松动作的转换是由时间继电器来控制的。 二.知识点梳理和重点概念复习 知识点梳理： 3.控制要求 (1)初始位置 机械手停在初始位置上，压合左限位开关与上限位开关 (2)起动运行状态 A.机械手由初始位置开始向下运动，直到压合下限位开关; B.机械手夹紧 A 工作台上的工件，时间为1s: C.机械手夹紧工件后向上运动，直到压合上限位开关为止; D.机械手再向右运动，直到压合右限位开关为止; E.机械手再向下运动，直到压合下限位开关为止;6机械手松开，将工件放到工作台 B 上，其松开时间为 1s;1机械手再向上运动，直到压合上限位开关为止; H.机械手再向左运动，直到压合左限位开关，一个工作周期结束; 二.知识点梳理和重点概念复习 知识点梳理： (3)停止状态 按下停止按钮后，机械手要将一个工作周期的动作完成后，才返回到初始位置停止。 (4)机械手动作的操作方式要求机械手有4 种操作方式:点动工作方式，单步工作方式，单周期工作方式和连续(自动)工作方式。 (5)PLC 型号选择 选用FX，系列 PLC实现控制。工作台 A、B 上工件的输送不由PLC 控制。 二、PLC控制设计 1.PLC控制系统外部I/O接线图 解释PLC外部I/O接线图的作用和编制方法，以及如何将外部设备与PLC进行连接和交互。 演示具体的外部I/O接线图，说明不同接口的用途和连接方式。 2.PLC I/O地址 介绍不同类型的PLC I/O地址，如数字输入/输出地址、模拟输入/输出地址等，以及它们的编址原则和使用方法。 二.知识点梳理和重点概念复习 知识点梳理： 3.内部继电器分配表 讨论PLC内部继电器的作用和分配情况，以及如何有效地分配和利用内部继电器。 举例说明在不同控制场景下，如何合理分配内部继电器以实现所需的控制逻辑。 4.机械手的操作方式 (1)手动工作方式(X020) 首先将工作方式选择开关置于“手动”位置，即X020 =ON，再操作面板上的按钮 SB3、SB4、SB8、SB7、SB5 和 SB，控制机械手完成上升、下降、夹紧、放松、左移和右移的动作。 (2)单步工作方式(X022) 按下一次起动按钮 SB1，机械手前进一个工步 (3)单周期工作方式(X023) 机械手在原点时，按下起动按钮 SB1，机械手自动运行一个工作周期后再返回原点停止。 二.知识点梳理和重点概念复习 知识点梳理： (4)连续工作方式(自动工作方式)即X024= 0N，机械手在原点时，按下起动按钮 SB1，机械手可以连续反复地运行。若中途按下停止按钮 SB2，机械手只能运行到原点后再停止。 (5)回原点 工作方式选择开关置于“回原点”位置即 X021 = ON，再按下回原点按钮 SB9，机械手自动返回原点。 (6)面板上设置的另一组起动按钮和急停按钮无 PLC 的 IO 编号，说明它们不进入PLC 的内部，与 PLC 运行程序无关。这两个按是用来接通或断开 PLC 外部负载的电源。 二.知识点梳理和重点概念复习