专题二十六 FX2系列PLC的步进指令及编程方法（教案）-浙江省职教高考《工厂电气控制设备》机工版（第3版）专题复习讲练测

专题二十六 FX₂系列PLC的步进指令及编程方法（教案）-《工厂电气控制设备》第3版专题复习讲练测 [考纲要求] 1.了解步进指令的定义和作用，理解步进指令在工业自动化中的应用领域。 2.区分绝对位置型、相对位置型和速度控制型步进指令，理解每种类型步进指令的特点，并能够举例说明其应用场景。 3.掌握单步运动控制程序的编写方法，了解循环运动控制程序的编写方法。 4.别步进电机运动中可能出现的问题，理解解决问题的方法，如检查编码器、调整参数等。 5.了解步进电机在工业自动化中的常见应用场景。 6.了解设置步进电机参数的重要性，掌握步进电机参数设置的方法。 [课时安排] 2课时 [知识梳理] 1.在工业控制中，除了过程控制系统外，大部分的控制系统属于顺序控制系统。所谓顺序控制系统就是按照生产工艺中预先规定的操作顺序，在各个输人信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有序地进行操作的系统，如机械手、传输带等。 2.顺序控制系统的特点是:被控过程的动作顺序是一定的，不能随意改变;每个动作都有约束条件，而且这个约束条件能够被记忆。 3.对于一个较复杂的顺序控制系统，用一般逻辑指令下的功能图和梯形图进行设计的话有时显得很困难，即使编出程序，其对应的梯形图也往往长达数百行，指令语句的可读性很差，指令修改也不方便。为此FX,系列除了 20 条基本指令外，还增加了两条步进指令，其目标继电器是状态继电器 S。 [真题练讲] 1.(2020年山东省统一考试)在步进电机运动控制中，若要实现周期性的来回运动，应该使用的控制结构是： a) 循环结构 b) 分支结构 c) 顺序结构 d) 并行结构 解析： 要实现周期性的来回运动，应该使用循环结构，因此选项 a) 正确。 2.(2021年黑龙江省统一考试)以下哪项不是限位保护设置的常见方法： a) 使用物理限位开关 b) 在程序中添加限位检测逻辑 c) 调整电流限制参数 d) 在PLC中配置软件限位 解析： 调整电流限制参数通常不是限位保护设置的方法，因此选项 c) 正确。 3.(2022年江西省统一考试)在工业自动化中，步进电机常用于： a) 运输输送带上的物品 b) 控制工件的成型加工 c) 控制机器人的关节运动 d) 调节液体流量 解析： 步进电机常用于控制机器人的关节运动，因此选项 c) 正确。 4.(2023年重庆市统一考试)当步进电机出现振动或异响时，可能的原因包括： a) 电源电压过低 b) 步距角设置过小 c) 控制信号干扰 d) 编码器损坏 解析： 步进电机出现振动或异响可能是由于电源电压过低、步距角设置过小或者控制信号干扰导致的，因此选项 a)、b) 和 c) 都是可能的原因。 5.(2019年北京市统一考试)下列关于相对位置型指令的说法中，错误的是： a) 相对位置型指令可以实现相对于当前位置的位移运动 b) 使用相对位置型指令时，每次运动都从零点开始计算位置 c) 相对位置型指令适用于需要重复相同位移的场景 d) 相对位置型指令不受绝对原点的影响 解析： 使用相对位置型指令时，每次运动都是相对于当前位置进行的位移，不是从零点开始计算位置，因此选项 b) 错误。 [限时练讲] 1.下列关于步进指令的说法中，错误的是： a) 步进指令可以实现精确定位控制 b) 步进指令只能用于工业机器人的编程 c) 步进指令可以实现相对位置和绝对位置控制 d) 步进指令的编程方法包括单步、多步和循环控制 解析： 步进指令不仅可用于工业机器人的编程，还广泛应用于各种自动化系统中，因此选项 b) 错误。 2.在编写步进电机的多步运动控制程序时，应该使用的指令是： a) LDI b) MOV c) JMP d) STEPMOV 解析： 在多步运动控制程序中，需要使用控制步进运动的指令，因此选项 d) 正确。 3.设置步进电机运动速度时，应该关注的参数是： a) 加速度 b) 速度比例 c) 步距角 d) 电流限制 解析： 步进电机的运动速度主要由速度比例参数控制，因此选项 b) 正确。 4.当步进电机出现位置偏差时，可能的原因是： a) 编码器损坏 b) 电流过大 c) 限位开关故障 d) 驱动器电源故障 解析： 当步进电机出现位置偏差时，可能是由于编码器损坏或限位开关故障导致的，因此选项 a) 和 c) 正确。 5.下列关于绝对位置型指令的说法中，正确的是： a) 绝对位置型指令只能用于控制单个步进电机 b) 使用绝对位置型指令时，每次运动都从零点开始计算位置 c) 绝对位置型指令可以直接指定目标位置 d) 绝对位置型指令不支持速度控制 解析： 使用绝对位置型指令时，可以直接指定目标位置，因此选项 c) 正确。 6.请简要说明步进指令的基本概念及其在工业自动化中的应