9.6 认识焊接机器人（同步练习）-高一-《焊接方法与工艺》同步精品课堂（机工版·第2版）

9.6 认识焊接机器人 一、名词解释 1．焊接机器人 二、填空题 1．__________年代初，焊接机器人开始出现，主要用于简单的焊接作业。 2.一台完整的弧焊机器人包括机器人的 、 、 和焊件夹持装置。 3.焊接装置包括 、 及 。 4.__________用于夹持焊件，上面装有旋转工作台 便于调整焊件位置。 5.弧焊机器人通常有 个以上自由度，具有 个自由度的机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿势。点至点方式移动速度可达 m/min以上，其轨迹重复精度可达 mm。 6.这种焊接机器人具有__________及________________的功能，用以满足焊接工艺要求。 7.控制系统与所有设备的通信信号有________信号和________信号两种。 8.控制系统的作用不但要控制机器人_______的运动，还要控制_______设备的动作、开启、切断以及安全防护。 三、简答题 1.简述机械手的特点。 2.简述焊接机器人的特点。 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $$ 9.6 认识焊接机器人 一、名词解释 1．焊接机器人 【答案】焊接机器人是一种能够进行自动或半自动焊接的工业机器人，通过编程和传感技术实现高效、精准的焊接作业。 二、填空题 1．__________年代初，焊接机器人开始出现，主要用于简单的焊接作业。 【答案】20世纪60 2.一台完整的弧焊机器人包括机器人的 、 、 和焊件夹持装置。 【答案】机械手、控制系统、焊接装置 3.焊接装置包括 、 及 。 【答案】焊枪、焊接电源、送丝机构 4.__________用于夹持焊件，上面装有旋转工作台 便于调整焊件位置。 【答案】夹持装置 5.弧焊机器人通常有 个以上自由度，具有 个自由度的机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿势。点至点方式移动速度可达 m/min以上，其轨迹重复精度可达 mm。 【答案】5、6、60、±0.2 6.这种焊接机器人具有__________及________________的功能，用以满足焊接工艺要求。 【答案】直线的、环形内插法摆动 7.控制系统与所有设备的通信信号有________信号和________信号两种。 【答案】数字、模拟 8.控制系统的作用不但要控制机器人_______的运动，还要控制_______设备的动作、开启、切断以及安全防护。 【答案】机械手、外围 三、简答题 1.简述机械手的特点。 【答案】 机械手是正置全关 节式的，其特点是机构紧凑、灵活性好、 占地面积小、工作空间大。它与焊枪固 、定在一起，带动焊枪运动。 2.简述焊接机器人的特点。 【答案】 1)焊接质量的稳定和提高易于实现，保证其均一性。 2)提高生产率，在一天内可24h 连续生产。 3)改善焊工劳动条件，可在有害环境下长期工作。 4)降低对工人操作技术难度的要求。 5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 6)可实现小批量产品焊接自动化。 7)为焊接柔性生产线提供基础。 247 学科网（北京）股份有限公司 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $$