9.6 认识焊接机器人（课件）-高一-《焊接方法与工艺》同步精品课堂（机工版·第2版）

《焊接方法与工艺》（第2版）机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 模块九 其他焊割方法及工艺 9.6 认识焊接机器人 知识目标 1.了解焊接机器人的原理和特点。 2.了解焊接机器人的构造及操作。 能力目标 了解焊接机器人的原理、特点、构造及操作，会根据情景准确应用 情感目标 通过学习，培养学生善于发现问题、解决问题的能力，培养学生的工匠精神、职业素养、安全意识，为实践奠定基础。 三维目标 教学重难点 重点：焊接机器人的原理、构造、操作 难点：焊接机器人的构造、操作 旧知回顾 01 1.什么是高能束焊？原理是什么？ 2.高能束焊的方法有哪些？原理分别是什么？ 3.激光焊和 激光切割的特点有哪些？常应用于哪些领域？ 情景导入 01 近两年，我国焊工短缺困境突出，尤其在制造业高质量发展的大趋势下，焊接机器人需求大增。数据显示，我国年均3亿吨钢材需要焊接加工，2022年全球占比50%以上，焊接需求非常大。 请同学们思考，为什么焊接机器人的需求会不断增加？ 情景导入 焊接机器人是应用最广泛的 一类工业机器人，在各国机器人应用比例中已占总数的40%～50%。 焊接机器人目前在汽车工业、通用机械、工程机械、金属结构、轨道交 通、电器制造等许多行业都有应用。 本任务就是认识焊接机器人，即了解其原理、特点、构造及操作等内容。 02 一 、焊接机器人 新知学习——相关知识 情景导入 01 通过视频学习，我们对焊接机器人有了基本的了解。那焊接机器人的发展历程怎样，又可应用于哪些领域呢？ 定义： 焊接机器人是一种能够进行自动或半自动焊接的工业机器人，通过编程和传感技术实现高效、精准的焊接作业。 02 机器人是由程序控制的电子机械装置，具有某些类似人的器官的功能，能完成一定的操 作或运输任务，也可以说是模仿人的机器。 只有装有计算机的电子机械装置才有可能是机 器人。 一 、焊接机器人 新知学习——相关知识 02 一 、焊接机器人 新知学习——相关知识 20世纪60年代初，焊接机器人开始出现，主要用于简单的焊接作业。 初始阶段 焊接机器人的发展历程 02 一 、焊接机器人 新知学习——相关知识 20世纪80年代以后，随着计算机技术、传感器技术和控制技术的发展，焊接机器人逐渐实现高精度、高效率的焊接作业。 技术进步阶段 焊接机器人的发展历程 02 一 、焊接机器人 新知学习——相关知识 进入21世纪，焊接机器人在更多的领域得到应用，并不断涌现出新的技术和产品。 应用拓展阶段 焊接机器人的发展历程 头脑风暴 目前工业机器人已从第二代向第三代智能机器人发展。它是综合人工智能而建立起来的 电子机械自动装置，它具有感知和识别周围环境的能力，能根据具体情况确定行动轨迹。 焊接机器人有哪些忒点，小组讨论。 02 二 、焊接机器人的特点 新知学习——相关知识 1)焊接质量的稳定和提高易于实现，保证其均一性。 2)提高生产率，在一天内可24h 连续生产。 3)改善焊工劳动条件，可在有害环境下长期工作。 4)降低对工人操作技术难度的要求。 02 二 、焊接机器人的特点 新知学习——相关知识 5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 6)可实现小批量产品焊接自动化。 7)为焊接柔性生产线提供基础。 02 三 、焊接机器人的构造 新知学习——相关知识 一台完整的弧焊机器人包括机器人的机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹持装置。 焊接装置包括焊枪、焊接电源及送丝机构。 夹持装置用于夹持焊件，上面装有旋转工作台 便于调整焊件位置。 机械手是正置全关 节式的，其特点是机构紧凑、灵活性好、 占地面积小、工作空间大。它与焊枪固 、定在一起，带动焊枪运动。 02 三 、焊接机器人的构造 新知学习——相关知识 弧焊机器人通常有五个以上自由度，具有六个自由度的机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿势。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达±0.2mm。它可以通过示教和再现方式或通过编程进行工作。 这种焊接机器人具有直线的及环形内插法摆动的功能，用以满足焊接工艺要求。 02 三 、焊接机器人的构造 新知学习——相关知识 控制系统的作用不但要控制机器人机械手的运动，还要控制外围设备的动作、开启、切 断以及安全防护。 控制系统与所有设备的通信信号有数字信号和模拟信号两种。控制柜与外围设备用模拟 信号联系，有焊接电源、送丝机构和操作器(包括夹具、变位器等)。数字信号负责各设备 的启动、停止、安全以及状态检测。 02 四 、焊接机器人的操作 新知学习——相关知识 弧焊机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引导到其始点，然后用按键 确定位置、运动方式(直线或圆弧)、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。 同时还可通过示教