9.6 认识焊接机器人（教案）-高一-《焊接方法与工艺》同步精品课堂（机工版·第2版）

《焊接方法与工艺》教案 课 题 9.6 认识焊接机器人 课 型 理实一体 课 时 2 授课班级 授课时间 授课教师 教材分析 本学期教学所用的课程教材是选用机械工业出版社、邱葭菲的第二版《焊接方法与工艺》。本书以常见金属材料的不同焊接方法的焊接工艺为任务进行驱动，详细介绍了各种常用焊接方法的原理、特点、设备、焊接材料及其相应的焊接工艺等知识，并对新的焊接方法与技术做了介绍。 学情分析 从目前大多数中职院校学生的现状来看，部分学生的厌学情绪高涨，课堂上的学习效率不高，在课堂上的学习较为被动，参与积极性不高。因此在实际教学中，以信息化教学为主，通过视频观看，图片、实物展示等手段，激发学生好奇心。 学习目标 知识目标： 1.了解焊接机器人的原理和特点。 2.了解焊接机器人的构造及操作。 技能目标： 了解焊接机器人的原理、特点、构造及操作，会根据情景准确应用 情感目标： 通过学习，培养学生善于发现问题、解决问题的能力，培养学生的工匠精神、职业素养、安全意识，为实践奠定基础。 学习重难点 重点：焊接机器人的原理、构造、操作 难点：激光焊与激光切割的原理 教学方法 案例分析、讲解、小组讨论法 课前准备 1.准备实物零件，课堂演示使用。 2.学生课前预习。 教学媒体 电子课件、多媒体视频 教学过程 教学环节 教师活动设计 学生活动设计 设计意图 活动一： 创设情境 生成问题 1.近两年，我国焊工短缺困境突出，尤其在制造业高质量发展的大趋势下，焊接机器人需求大增。数据显示，我国年均3亿吨钢材需要焊接加工，2022年全球占比50%以上，焊接需求非常大。 请同学们思考，为什么焊接机器人的需求会不断增加？ 2.引导学生分析任务书，明确本节课的学习内容。 3.展示本讲学习目标。 1. 情景导入。 2. 接收并查看本节课堂任务书。 3. 了解学习目标，带着目标进行学习。 1.带着问题进行学习。 2.通过任务实施，调动学生积极性。 活动二： 调动思维 探究新知 焊接机器人是应用最广泛的 一类工业机器人，在各国机器人应用比例中已占总数的40%～50%。 焊接机器人目前在汽车工业、通用机械、工程机械、金属结构、轨道交 通、电器制造等许多行业都有应用。 一 、焊接机器人 通过视频学习，我们对焊接机器人有了基本的了解。那焊接机器人的发展历程怎样，又可应用于哪些领域呢？ 定义： 焊接机器人是一种能够进行自动或半自动焊接的工业机器人，通过编程和传感技术实现高效、精准的焊接作业。 机器人是由程序控制的电子机械装置，具有某些类似人的器官的功能，能完成一定的操 作或运输任务，也可以说是模仿人的机器。 只有装有计算机的电子机械装置才有可能是机 器人。 二 、焊接机器人的特点 1)焊接质量的稳定和提高易于实现，保证其均一性。 2)提高生产率，在一天内可24h 连续生产。 3)改善焊工劳动条件，可在有害环境下长期工作。 4)降低对工人操作技术难度的要求。 5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 6)可实现小批量产品焊接自动化。 7)为焊接柔性生产线提供基础。 1. 视频学习 2. 头脑风暴 1. 视频了解实际生活应用，方便理解原理 2. 同步思考，引起注意，加深学生对概念的理解 活动三： 调动思维 探究新知 三 、焊接机器人的构造 一台完整的弧焊机器人包括机器人的机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹持装置。 四 、焊接机器人的操作 弧焊机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引导到其始点，然后用按键 确定位置、运动方式(直线或圆弧)、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。 同时还可通过示教盒确定周围设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊、熄弧、填满弧坑，都通过示教盒给定。 示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进 行实际焊接 焊接机器人的应用 1.汽车制造业中的应用 2.航空航天领域的应用 1. 看图讲解 2. 头脑风暴 1. 结合图示授课，方便学生直观感受知识点。 2. 培养学生主动思考，调动积极性 活动四： 巩固练习 素质提升 【基础练习】-两人对练，依次说出焊接机器人的构造、操作过程、特点。 【挑战练习】-尝试进行工艺分析，并确任务中的工艺。 双人提升练习 1、 知识巩固与检测 课堂小结 作业布置 课堂小结： 本节课主要了解了焊接机器人的原理和特点，了解了焊接机器人的构造及操作。通过学习，要求学生了解焊接机器人的原理、特点、构造及操作，会根据情景准确应用。目的在于通过学习，培养学生善于发现问题、解决问题的能力，培养学生的工匠精神、职业素养、安全意识，为实践奠定基础。 作业布置： 1.简述焊