2019年山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项题库

机器人技术应用 赛题库 2019年山东省职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 赛题库 机器人技术应用赛项专家组 2019年11月 学科网（北京）股份有限公司 模块一 机械及电气安装调试 机械及电气安装工艺要求 1、电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2、电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹和扎带固定，两个线夹之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形，不允许出现漏气。 3、机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 1-1 工具快换模块法兰端安装及气路连接 利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件，将工具快换模块法兰端安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。 利用竞赛工位所提供的工具和气管，完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端和工具端正常锁定和释放，并实现对各种快换工具的动作控制。要求正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。 图1-1 工具快换模块法兰端气路图纸 1-2 涂胶单元机械安装（1） 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的拆卸与安装。 图1-2 涂胶单元装配图纸 1-3 涂胶单元机械安装（2） 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的拆卸与安装。 图1-3 涂胶单元装配图纸 1-4 码垛单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元平台A和平台B结构件零件的拆卸与安装。 图1-4 码垛单元平台A装配图纸 图1-5 码垛单元平台B装配图纸 1-5 料仓单元机械安装（1） 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的拆卸与安装。 图1-6 料仓单元装配图纸 1-6 料仓单元机械安装（2） 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的拆卸与安装。 图1-7 料仓单元装配图纸 1-7 废品单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的拆卸与安装。 图1-8 废品单元装配图纸 1-8 检测单元1号工位机械安装及电气接线 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯等零件的安装。 图1-9 检测单元1号工位装配图纸 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。 图1-10 检测单元1号工位气动原理图 （3）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。 图1-11 检测单元1号工位电气接线信号对照表 1-9 检测单元2号工位机械安装及电气接线 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯等零件的拆卸与安装。 图1-12 检测单元2号工位装配图纸 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。 图1-13 检测单元2号工位气动原理图 （3）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。 图1-14 检测单元2号工位电气接线信号对照表 1-10 检测单元3号工位机械安装及电气接线 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯等零件的拆卸与安装。 图1-15 检测单元3号工位装配图纸 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。 图1-16 检测单元3号工位气路图 （3）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。 图1-17 检测单元3号工位电气接线信号对照表 1-11 检测单元4号工位机械安装及电气接线 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元4号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯等零件的拆卸与安装。 图1-18 检测单元4号工位