第3课 让机器人动起来（资源）-2023-2024学年六年级信息技术下册同步精品课堂系列（川教版）

1.3 让机器人动起来 六年级信息技术下册同步课件（川教版） 教师：姚松 01 仔细观察：他们都有什么特点？ 轮式机器人 轮式机器人结构图： 02 思考：轮子在运动时有什么奥秘？ 运动方向 左轮 右轮 运动状态描述 前进 表示向前 表示向后 后退 左转 右转 结论： 左、右两个轮子的转速与转动方向都相同时，机器人就前进或后退。 左、右两个轮子的转速相同，而方向相反时，机器人就原地转圈。 左、右两个轮子的方向相同，而转速不同时，机器人就行驶方向发生变化——左转或右转。 双轮差速原理：通过控制左、右两个车轮速度的差值和方向来控制运动 双轮差速原理 03 轮式机器人轮子的驱动 探索：轮式机器人行走需要的部件： 部件名称 主要功能 电机 机器人行走提供动力 电池 控制板 电机驱动板 请同学们查阅资料，填写在表格中。 探索：轮式机器人行走需要的部件： 部件名称 主要功能 电机 机器人行走提供动力 电池 能量来源 控制板 轮式机器人最关键的组成部件之一,它可以控制整个机器人的运行和操作。 电机驱动板 用来控制电机，让电机可以正常运行的电路板 我们为什么需要电机驱动板？ 轮式机器人使用的是 直流减速电机 是在普通直流电机的基础上，组装微型齿轮减速箱，可提供较低的转速和较大的力矩 内部结构图 直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此 需要使用电机驱动板来控制电机。 03 任务探索 让马达动起来：我们需要用到的硬件 Arduino主控板 GND端 数字接口 模拟接口 5V ULN 2003电机驱动 IN1口，接主控板数字接口 接点机 的一端 接主控板GND 接主控板5V 让马达动起来：我们需要用到的硬件 直流电机 回顾：智能点亮灯的过程（六年级上册）： Led灯对应引脚号为5，输出高电平点亮，输出低电平则熄灭 探索：开始连线 关键过程： 1、电机驱动的IN1口需要接主控板的某一个数字接口，这里我们选择数字引脚9 2、电机驱动的5V接主控板5V 3、电机驱动的GND接主控板GND 探索：开始连线 关键过程： 电机的一端连接主控板的VIN口，VIN口也可以提供5V 的电压。 电机的另一端连接电机驱动板上的一个引脚。 模拟视频（马达转动带动风扇转动）：（单击看视频） 硬件连接软件Mind+ 通过程序控制电机转动 模拟视频（马达转动带动风扇转动）：（单击看视频） 注意事项 在连接电路的时候，注意不要让连接电机的两根导线碰到电机的金属外壳，这样会导致短路。 X √ 注意电路安全和用电安全 谢谢观看 Lavf58.20.100 $$ 6年级信息技术下册 1.3让机器人动起来 姚松 教学目标 知识与技能：了解轮式机器人的结构，知道轮子的运动方式，认识电机驱动。 过程与方法：通过探索掌握轮式机器人的运动状态与方向的关系，熟悉机器人直线运动和转弯的过程和方法。 情感态度与价值观：体验影响轮式机器人前进和后退的因素，感受让机器人动起来的奇妙。 教学重难点 重点 掌握轮式机器人运动的电机驱动原理 难点 合理运用编程实现轮式机器人的直线运动和转弯 教学策略分析 教法 讲授法、演示法、课堂讨论法 学法 合作探究、查阅资料 作业设计 基础作业 思考什么因素会影响轮式机器人的前进和后退，请分享自己的想法。 提升作业 / 发展作业 / 教学过程 教学环节及活动 学生学习情况 教师应对 （引导、评价、调控） 环节一：课堂导入 图片展示——可以动起来的机器人 提问：仔细观察，他们有什么特点？ 揭示主题：机器人的运动是怎么发生的 思考，总结特点 引导学生思考、归纳、总结共同点 环节二：新知识积累 1、 认识机器人的结构 轮式机器人： 电池 电机驱动器 控制器 电机 学生观察展示图 通过结构图引导学生认识轮式机器人，对机器人的运动结构有一个整体的把握。 2、 探索机器人轮子的运动方式 前进 后退 转弯 举例：前进——左轮和右轮是？ 提问：填表 总结：“双轮差速”原理概念 思考：机器人最基本的运动有哪些？ 猜一猜：这些运动方向的轮子分别有哪些运动状态？ 看视频：观察左轮和右轮的运动方式，验证表格内容 鼓励学生先猜测，再验证，教学效果更加明显。 3. 轮子的驱动 PPT展示图表 任务要求：搜索浏览器并填表 主流减速电机结构图 | 电机驱动板的使用 引导学生运用信息手段搜索信息资源并进行归纳整理成关键语句。 环节三：合作探究 1、 直线运动 回顾智能灯点亮的过程，高电平和低电平的作用 演示编程过程 总结关键步骤 观察并填表 要求：前进——正转 后退——反转 总结：运动方向和马达转动方向的关系 主控板通过