第六章 第一节 定时器计数器（课件） - 《单片机技术与应用》（第二版）

第六章 第一节 定时器计数器 第二版 《单片机应用与技术》 教学目标 一 01 定时器计数器 本节目标 了解定时器计数器的内容。 知识目标 （1）了解MCS-51 系列单片机定时器/计数器结构以及工作原理。 （2）掌握MCS-51 系列单片机定时器/计数器工作方式寄存器 (TMOD) 和控制寄存器的工作原理。 教学重难点 二 教学重点：了解MCS-51 系列单片机定时器/计数器结构以及工作原理 教学难点：掌握MCS-51 系列单片机定时器/计数器工作方式寄存器 (TMOD) 和控制寄存器的工作原理 导入新课 三 导入： 在控制、电子等领域中，时常需要定时控制、延时控制或者对某种事件进行计数等，例如，全自动洗衣机 中的各种定时控制，流水线上的产品计数，电视机的定时开关，电子钟等；再如，车速测控系统需要对汽车车 轮的转速进行检测，如果采用光电脉冲发生器作为检测元件，通过对每个采样周期中光电脉冲发生器发出的脉 冲进行计数，再经转换计算，就可以确定汽车车轮的转速和车速。 MCS-51 系列单片机内部有2个16位定时器/计数器 TO和TI, 提供定时和计数功能。 新知讲授 四 一、定 时 器 / 计 数 器 的 工 作 原 理 1. 定时器/计数器的结构 8位定时器/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位2个寄存器组成 (TO由 THO和 TLO组 成 ，TI 由 TH1 和 TL1 组成),该寄存器用于存放定时或计数的初值。 01 TMOD 是 定时器/计数器的工作方式寄存器，用于确定定时器/计数器的工作方式；TCON 是定时器/计数 器的控制寄存器，用于控制定时器/计数器的启动和停止，设置所有中断源的溢出标志。 02 新知讲授 四 一、定 时 器 / 计 数 器 的 工 作 原 理 1. 定时器/计数器的结构 新知讲授 四 一、定 时 器 / 计 数 器 的 工 作 原 理 2.定时器/计数器的工作原理 加1计数输入的计数脉冲有两个来源： 一个由系统内部时钟振荡器输出脉冲经12分频后 送来(称为机器周期脉冲) 01 另一个是TO或 T1 引脚输入的外部脉冲源，每来1个脉冲，计数 器加1 02 新知讲授 四 一、定 时 器 / 计 数 器 的 工 作 原 理 2.定时器/计数器的工作原理 对机器周期脉冲进行计数称为定时器，对外来脉冲进行计数称为计数器。当计数器各 位全为1时，再输人1个脉冲，计数器就会产生溢出，并向CPU发出中断请求，同时计数器 归零，产生的溢出信号使 TCON中 TFO 或 TF1标志位置1 03 如果定时器/计数器工作于定时模 式，溢出信号表示定时时间已到；如果工作于计数模式，溢出信号表示计数值已满。 04 新知讲授 四 二. 定时器/计数器的寄存器 1. 工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式，低4位用于 TO 的设置，高4 位用于T1 的设置，其格式见表6-1。 89H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO TMOD GATE C/T M1 MO GATA C/T M1 MO 新知讲授 四 二. 定时器/计数器的寄存器 1. 工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式，低4位用于 TO 的设置，高4 位用于T1 的设置，其格式见表6-1。 (1)GATE 一颗孤独的心需要爱的滋润；一颗冰冷的心需要门控位。GATE=0 时，只要用软件使TCON中的TRO 或 TR1 为1,就可以启动定时器/计数器工作； GATE=1 时，要用软件使 TRO 或 TR1 为1,同时外部中断引脚INTO或INT1也为高电平，才能启动定时器/计数器工作，即此时定时器/计数器的启动要加上INTO 或INT1引脚为高电平这一条件。友谊的温暖；一颗绝望的心需要力量的托慰。 新知讲授 四 二. 定时器/计数器的寄存器 1. 工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式，低4位用于 TO 的设置，高4 位用于T1 的设置，其格式见表6-1。 (2)C/T 定时器/计数器模式选择位。当C/T=0 时为定时模式；当C/T=1 时为计数 模式。 新知讲授 四 二. 定时器/计数器的寄存器 1. 工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式，低4位用于 TO 的设置，高4 位用于T1 的设置，其格式见表6-1。 (3)M1M0 工作方式选择位。定时器/计数器有4种工作方式，由M1和 MO 进行设置 新知讲授 四 二. 定时器/计数器的寄存器 1. 工作方式寄存器TMOD 工作方式选择位。定时器/计数器有4种工作方式，由