第五章 第一节 中断概述（课件） - 《单片机技术与应用》（第二版）

第五章 第一节 中断概述 第二版 《单片机应用与技术》 教学目标 一 01 中断概述 本节目标 了解中断的含义。 知识目标 （1）熟悉MCS-51系列单片机中断系统结构。 （2）掌握MCS-51系列单片机中断源介绍和中断控制寄存器的内容。 教学重难点 二 教学重点：熟悉MCS-51系列单片机中断系统结构 教学难点： 掌握MCS-51系列单片机中断源介绍和中断控制寄存器的内容 导入新课 三 导入： 在单片机系统中，当遇到需要处理的突发事件时， CPU 要迅速做出反应，暂停正在运行的程序来处理突发事件，这就需要中断系统。 新知讲授 四 一、中断的含义 下面举一个生活中的例子说明中断。例如你正在看书，突然有同学给你打电话，你就要停 止看书，转去接电话，接完电话后再在停止的地方接着看书。 中断是指当单片机正在执行程序时，发生突发事件从而打断 当前程序，转而去处理这一事件，当处理完成后，再回到原来被 打断处继续执行原程序的过程 新知讲授 四 二、MCS-51系列单片机中断系统结构 MCS-51 系列单片机中断系统有5个中断源，其中内部中断 源有3个，外部中断源有2个，2级中断优先级，可以实现2级中断嵌套。 整个中断系统由中断标志控制寄存器、中断允许控制寄存器、中断优先级寄存器、 串行口中断控制寄存器及硬件查询组成 新知讲授 四 三、MCS-51系列单片机中断源介绍 MCS-51 系列单片机中共有5个中断源，包括2个外部中断源，分别是INTO(P3.2) 和 INTI(P3.3);3 个内部中断源，分别是TFO 、TF1 、RI 和TI。 1.INTO(P3.2): 外部中断0 由标志位ITO 决定该引脚是电平触发还是边沿触发。当 P3.2 出现有效触发信号时，中断 请求标志位 IEO 置1,转入中断服务程序运行。 由标志位ITI 决定该引脚是电平触发还是边沿触发。当 P3.3 出现有效触发信号时，中断 请求标志位 IE1置1,转入中断服务程序运行 当定时器/计数器TO发生溢出时，标志位 TFO置 1 , 并 向 CPU申请中断。若采用中断方 式 ，CPU响应中断后， TFO 由硬件自动对其清0;若采用查询方式，当 TFO 查询已被置1后， 必须用软件对其清0,以准备好下一次溢出时再产生中断请求。 2.INT1(P3.3): 外部中断1 3.TO: 定时器/计数器TO中断 新知讲授 四 三、MCS-51系列单片机中断源介绍 MCS-51 系列单片机中共有5个中断源，包括2个外部中断源，分别是INTO(P3.2) 和 INTI(P3.3);3 个内部中断源，分别是TFO 、TF1 、RI 和TI。 4.T1: 定时器/计数器T1 中断 当定时器/计数器Tl 发生溢出时，标志位 TF1 置 1 , 并 向 CPU 申请中断。若采用中断方 式 ，CPU 响应中断后，TF1 由硬件自动对其清0;若采用查询方式，当 TF1 查询已被置1后， 必须用软件对其清0,以准备好下一次溢出中断请求。 当串行口接收或者发送完一帧数据时，TI 或者RI 置 1 , 向CPU 发出请求。同样，TI 和 RI 置1后，必须用软件对其清0。 5.RX 和TX: 串行口中断 新知讲授 四 三、MCS-51系列单片机中断源介绍 各中断源简介见表5-1 符号 名称 引起原因 中断服务程序入口地址 INTO 外部中断0 P3.2引脚的低电平或下降沿信号 0003H TO 定时器/计数器TO中断 定时器/计数器TO溢出 000BH INT1 外部中断1 P3.3引脚的低电平或下降沿信号 0013H T1 定时器/计数器T1中断 定时器/计数器T1溢出 001BH RX/TX 串行口中断 串行通信发送或接收完成一帧数据 0023H 新知讲授 四 四、中断控制寄存器 这些寄存器包括中断标志控制寄存器TCON、串 行口中断控制寄存器SCON、中断允许控制寄存器IE 、中断优先级寄存器IP 。这些寄存器既可 以进行位寻址，也可以进行字节寻址。 在中断系统中，允许哪些中断源产生中断，采用哪种触发方式，各中断的优先级如何确定 等，这些控制功能主要由相关寄存器来实现。 新知讲授 四 四、中断控制寄存器 (2)IT1 外部中断INT1的中断请求标志位。与 IE0 类似。 (4)IE1 外部中断INTO 的中断请求标志位。若外部中断INTO 有中断请求，硬件自动将 IE0 置1,向 CPU 申请中断， CPU 响应中断后，由硬件自动将E0 清0。 (3)IE0 外部中断INTO的触发方式标志位。若ITO=1, 外部中断INTO设置为边沿触发 (下降沿有效)。 (1)ITO 外部中断INT1的触发方式标志位。与I