7.3单缸连续往复控制回路实验（讲义）-《液压与气压传动》同步教学（航空工业出版社）

课题 单缸连续往复控制回路实验 课时 2课时（90 min） 教学目标 知识技能目标： 1． 掌握气压传动基本回路分类、功能与相应的液压基本回路 2． 了解其他气压控制回路的概念和工作原理 3． 掌握典型气动系统的分析方法 思政育人目标： 培养学生严谨的学习作风 教学重难点 教学重点：气压传动基本回路分类、功能与相应的液压基本回路，典型气动系统的分析方法 教学难点：典型气动系统的分析方法 教学方法 问答法、讨论法、讲授法 教学用具 电脑、投影仪、多媒体课件、教材 教学设计 第1节课： 课前任务→考勤（2 min）→问题导入（8 min）→传授新知（35 min） 第2节课：问题导入（5 min）→传授新知（27 min）→思政讲堂（8 min）→课堂小结（3 min）→作业布置（2 min） 教学过程 主要教学内容及步骤 设计意图 第一节课 课前任务 · 【教师】布置课前任务，学生扫描课本240页的“任务工单7-3”，完成课前任务 东方食品厂计划安装一套气动设备，用于食品外包装的封装，需要机械臂做连续往复运动。红星设备厂的实习生小谢跟着师傅老李来到食品厂，小谢听到要求后，一时没有了头绪。老李则很从容，告诉小谢可以用单缸连续往复控制回路实现。并且，在师傅老李的悉心指导下，小谢很快便了解了单缸连续往复控制回路的组成与工作原理。 · 【学生】完成课前任务 通过课前的预热，让学生了解本次课所学课程的大概内容，激发学生的学习欲望 考勤 （2 min） · 【教师】使用文旌课堂APP，让学生登录签到 · 【学生】使用文旌课堂APP签到 培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况 问题导入 （8 min） 气压传动基本回路是由相关气动元件组成的，用来完成某种特定功能的典型管路结构，是气压传动系统中的基本组成单元。那么气压传动基本回路分为哪几类？每一种基本回路的作用和控制原理是什么样的呢？ 通过问题引入，引导学生思考，调动学生的主观能动性，激发学生的学习兴趣 传授新知 （35 min） 一、方向控制回路 在气压传动系统中，用于控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路称为方向控制回路。换向回路是方向控制回路的一种主要形式，它的作用是通过方向控制元件改变气缸的进气回路和出气回路，其方向控制元件主要是方向控制阀。 1．单作用气缸换向回路 如图7-38所示为单作用气缸换向回路。其中，如图7-38（a）所示为由二位三通电磁换向阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧弹力作用下活塞杆缩回。如图7-38（b）所示为由三位五通电磁换向阀控制的换向回路。 2．双作用气缸换向回路 如图7-39所示为双作用气缸换向回路。其中，如图7-39（a）所示为手动换向阀控制二位五通主阀来操纵气缸换向；如图7-39（b）所示为二位五通气动换向阀控制气缸换向；如图7-39（c）所示为两个手动换向阀控制二位五通主阀来操纵气缸换向，但两按钮不能同时操作，否则将出现误动作；如图7-39（d）所示为三位五通电磁换向阀控制气缸换向，该回路有中停功能，但定位精度不高。 · 【教师】提问学生 什么时候用单作用气缸换向回路？什么时候用双作用气缸换向回路呢？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结学生的回答 单作用气缸和双作用气缸的行程都一样，主要根据具体用户要求来选择，单作用一般用在断电断气情况下，阀门要求打开或者关闭。单作用价格比双作用贵，一般情况常用是双作用的。具体还是要根据用户的选择。 · 【学生】聆听、理解、记忆 二、压力控制回路 在气压传动系统中，利用压力控制阀来控制和调节系统（或某一分支回路）压力的回路称为压力控制回路。压力控制回路的作用是控制和调节系统（或某一分支回路）的压力，保持系统（或某一分支回路）在某一规定的压力范围内工作。常用的压力控制回路有一次压力控制回路、二次压力控制回路和高低压转换回路。 1．一次压力控制回路 如图7-40所示（详见教材）为一次压力控制回路。此回路用于控制储气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀2或用电接点压力表1来控制空气压缩机的转、停，使储气罐内压力保持在规定范围内。 2．二次压力控制回路 如图7-41所示为二次压力控制回路。 · 【教师】课堂练习 气动压力控制阀主要有哪几类？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结学生的回答 气动压力控制阀主要有减压阀、顺序阀和溢流阀。 · 【学生】聆听、理解、记忆 三、速度控制回路 1．单向调速回路 如图7-42所示为比较典型的双作用缸单向调速回路。 ......（详见教材） 供气节流调速回路多用于垂直安装气缸的供气回路中，而在水平安装气缸的供气回路中，一般采用排气节流调速回路，如图7-42（b）所示